用于3维重建的立体图像校正_刘怡光.pdfVIP

( ) 45 3 四川大学学报 工程科学版 Vol． 45 No． 3 第 卷第 期 20 13 5 JOURNAL OF SICHUAN UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE EDITION) May 20 13 年 月  文章编号:1009-3087 (2013)03-0079-06 3 用于 维重建的立体图像校正 * ， ， ， ， 刘怡光 孙柏林 石勇涛 黄增喜 赵晨晖 ( ， 610065) 四川大学计算机学院 四川成都 : ， 摘 要 传统的图像校正方法通过最小化匹配点间的距离作为目标函数引导图像校正 但往往会导致被校正图像 ， 3 (3D) ， 。 出现较大的失真变形 不仅无法为 维 重建提供信息 反而会带来额外的误差 为此提出一种无需相机标定 ， ， 3D 。 的图像校正方法 有效地保留图像因拍摄方位不同带来的视差 为 重建提供所需的重要信息 方法首先利用立 ， 2 ， 体图像的对极匹配原理 推导出将 幅图像极线对齐到同一方向的变换 然后在此基础上引入使得图像纵横比保 ， 。 ， 。 持不变的剪切变换过程 有效地减小校正图像的几何变形 实验表明 该方法是一种鲁棒的图像校正方法 : ; ; ; ; 关键词 立体视觉 对极几何 投影校正 基础矩阵 剪切变换 中图分类号:TP301 ;TP391 文献标志码:A Stereo Image Rectification Suitable for 3D Reconstruction * LI U Yi-guang ，SUN Bo-lin ，SHI Yong-tao ，H UANG Zeng-xi ，ZHA O Chen-hui (College of Computer Sci． ，Sichuan Univ． ，Chengdu 610065 ，China) Abstract :Traditional image rectification mainly aims to minimizing the least-squares distance between the matching points ，however ， the rectification process may cause great geometric distortion ，w