大范围自由曲面像拼接系统研究.pdf

大范围自由曲面图像拼接系统研究 摘 要 该项目主要提出了空间数字编码视觉测量技术实现大范围自由曲面测量的 方法。利用可编程彩色LCD投影仪，配以数码相机对带有编码图案的大面积自 由曲面进行分块定位，运用三维图像拼接技术，实现大面积分块测量。整个测量系 统不需要平台、导轨、转台等装置，可在任意场合下实现大范围自由曲面非接 触测量。本论文主要以实现大范围物体三维拼接为研究目标，主要研究内容可 概括成以下几个方面： ’ (1)介绍了文中涉及的数字图像处理的基本理论及关键算法，重点介绍了 特征点检测处理中的harris角点检测改进算法。 (2)研究了三维坐标提取方法，采用基于改进两步法的标定思想，通过单 幅不标定系统进行三维重构提取三维坐标。 (3)研究了坐标变换统一坐标系的原理及算法实现，在分析模型和特征参 量转换矩阵的基础上，采用四元组法，分析多图像计算机坐标系之间的关系， 建立起三维图像拼接测量的原理模型。 (4)基于VC++6．0软件平台搭建图像处理软件系统，建立视觉测量开放式 图像处理标准函数库。并进行实验