《具有自适应温度补偿的自动变速器起步控制 Starting Control of AMT with Adaptive Temperature Compensation》.pdfVIP

第40卷第2期 西南交通大学学报 v。1．40N。．2 2005年4月 OF JOURNALSOUTHWEST JIAOTONGUNIVERSITY ADr．2005 ： ————————————————————————————————————————————————————————一 文章编号：0258_2724 2005 02-0232m5 具有自适应温度补偿的自动变速器起步控制 阴晓峰1， 谭晶星2 1．西华大学四川省汽车工程重点实验室，四川成都610039；2．西华大学科技处，四川成都610039 摘要：根据电控机械式自动变速器起步性能指标及起步过程离合器转矩传递特性，提出了确定离合器目标接 合速度的加权方法．该方法兼顾了驾驶员起步意图及自动变速器起步性能要求．模仿人工控制的特点，同时考虑 液压油温度变化的影响，提出了基于误差峰值采样的自适应温度补偿的起步过程离合器接合速控制算法．实验 表明，该算法既满足了3种典型起步工况 爬行起步、正常起步和急起步 的性能要求，又提高了系统对温度变化 的适应能力． 关键词：离合器；自动变速器；起步控制；峰值采样；自适应温度补偿 中图分类号：U463．212文献标识码：A AMTwith ControIof Starting AdaptiVeTemperatureCompensation yⅢ尉∞乒昭1，姒J『＼，如峪喵i增2 Province 0fAutomotive 1．Sichuan Laboratory Key Eng．，XihuaUniVe瑙ity，Chengdu610039，China；2．Dept．of Scienceand Techn0109y，ⅪhuaUniversity，Chengdu610039，China Abstract：The ofclutchwasdete册inedwitlla methodbasedonthe engagement-speed weighted indicesof mechanical aIId AMT automatednansmission startingped．o咖ance torque—transfb玎ing t Ie driver，s characteristicsofclutch．In the intentionandt Ie of method， requirementsstarting consideration．Aclutch con虹Dl aretakeninto was perfb瑚ances engagement—speedalgorithm proposed basedon en．or and result8showthat peak samplingad印tiVetemper8turecompensation．Expedmental the satisfiesthe fort lree and algori出m requirementstypicalstarting and t Ie to v8riation． stanmode abmpt improvesadaptabilitytempemture words： value Key clutch；AMT；staningcon州；peaksampling；adaptive￡emperaturecompensation 在电控机械式自动变速车辆起步过程中，除了必须体现驾驶员的起步意图外，还应保证离合器接合平 稳、并延长其使用寿命．膜片弹簧及液压执行机构的非线性特性，使离合器具有明显的非线性特征；摩擦片 的磨损及液压系统工作温度的变化亦将导致被控对象动态特性具有内部不确定性、外部环境干扰的不确 mechallical 定性以及参数时变的特点，这对AMT aut伽ated 接合速度的精确控制提出了很高的要求…． 传统控制方法由于对被控对象数学模型要求很高，难以在实现精确控制的同时，保证控制系统的鲁棒 性又具有对液压系统温度变化的适应能力．为提高系统对液压系统温度变化的适应能力，文献¨。曾提出 一种温度自适应补偿方法，取得了一定效果，但该方法本质上是一种开环方法，在模型变化的适应能力方 面并不尽如人意．为此，本文模仿人工控制经验，兼顾液压油温度的影响，提出了基于峰值采样的自适应温 收稿日期：2004艄．21 基金项目：四川省杰出青年学科带头人培养基金 04zQ026_046 作者简介：阴晓峰 1972一 ，男，副教授，博士，研究方向为车辆自动变速理论与控制技术、汽车电子、车用网络与通信 系统、汽车软件工程等． 万方数据 整!塑 阴晓峰等：具有自适应温度补偿的自动变速器起步控制 233 ———————————————————————————————