伺服系统 第2版 作者 钱平 第3章 步进电动机的控制.pptVIP

步进电动机的控制 内容提要 第一节 步进电动机的工作原理及驱动 方法 第二节 步进电动机的开、闭环控制 第三节 步进电动机的最佳点-位控制 第四节 步进电动机控制的程序设计 引 言 步进电动机主要用于开环控制系统，也可以用于闭环控制系统。 步进电机是工业过程控制及仪表中的主要控制元件之一，由于它可以直接接受计算机输出的数字信号，而不需要进行数/模转换，所以步进电动机广泛应用于数字控制系统中。步进电机角位移与控制脉冲间精确同步，若将角位移的改变转变为线性位移、位置、体积、流量等物理量的变化，便可实现对它们的控制。例如，在机械结构中，可以用丝杠把角度变成直线位移，也可以用它带动螺旋定位器，调节电压和电流，实现对执行机构的控制 引 言 步进电动机具有快速启停、精确步进以及能直接接收数字量的特点，使其在定位场合中得到了广泛的应用。 如在绘图机、打印机及光学仪器中，采用步进电动机来定位绘图笔、印字头或光学镜头。特别在工业过程控制的位置控制系统中应用越来越广泛。 本章介绍步进电动机结构与工作原理、步进电动机的开环控制、步进电动机的最佳点、位控制及目前使用较广的微机控制与程序的设计方法。 第 3 章 第一节 步进电动机的工作原理 及驱动方法 第一节步进电动机的工作原