机电一体化系统机械子系统设计.ppt

同步带传动的选型与计算实例 同步带传动的选型与计算实例 7、确定带速 v=(πd1n1)/(60×1000) =(π×80.85×1440r/min）/(60×1000)=6.1m/s 8、确定初带长 已知轴间距约为450mm 同步带传动的选型与计算实例 9、同步带齿数 Zb=Lp/Pb=1338.91/12.7=105.43，标准节线长L0=1333.50，取Zb=105 10、计算实际中心距 同步带传动的选型与计算实例 11、计算小齿轮啮合齿数 四、同步带传动 1.同步带的类型 (1)．按用途分： (a)一般工业用同步带传动：齿形呈梯形，主 要用于各种中、小功率机械。 (b)高转矩同步带传动：齿形呈圆弧形，主要用 于重型机械的传动 (c)特种规格同步带传动：满足某种机械（如汽车 发动机）的特殊需要。 (d)特殊用途同步带：适应特殊工作条件，如耐 油、耐温、高电阻、低噪声、特殊尺寸等。 四、同步带传动 (2)．按齿形分： (a)梯形齿：为ISO及我国目前的同步带标准齿 形，型号及齿形参数均以标准化。 (b)圆弧齿：目前有各国企业标准，逐步正产生国 际和我国国家标准。 四、同步带传动 (3).按规格分 (a)模数制：基本参数是模数m (d=mz=pz /π)， 根据模数确定带的各种型号和结构参数。60 年代以来，应用范围逐渐减少。目前仅前苏 联及东欧各国仍采用模数制。 (b)节距制：基本参数是英制带齿节距，根据节距 确定相应型号和结构参数，计算单位由英制 换算，目前为ISO及我国国家标准。 (3) DIN公制节距 DIN(Deutsches Institut fǖr Normung)德国国家标准。 DIN米制节距是德国标准制定的同步带传动规格。 其主要参数为带齿节距，但标准节距数值不同于ISO节距制，计量单位为公制。 在我国，由于德国进口设备较多，故DIN米制节距同步带在我国也有应用。 2. 同步带传动的优点 (1)．工作时无滑动，有准确的传动比 (2)．传动效率高，可达98%，节能效果好 (3)．传动比范围大，可达10左右，结构紧凑 (4)．维护保养方便，运转费用低 (5)．恶劣环境条件下仍能正常工作 缺点：中心距要求及其严格，安装困难 制造工艺复杂 制造成本高 四、同步带传动 4. 同步带的设计 (1)．失效形式和计算准则 同步带传动主要失效形式有： (a) 承载绳断裂 原因是带型号过小和小带轮直径过小等。 (b) 爬齿和跳齿 原因是同步带传递的圆周力过大、带与带轮间的节距差值过大、带的初拉力过小等。 (c) 带齿的磨损 原因是带齿与轮齿的啮合干涉、带的张紧力过大等。 在正常的工作条件下，同步带传动的设计准则是在不打滑的条件下，保证同步带的抗拉强度。 型号 节距(mm) 齿高(mm) 带厚(mm) 角度β° MXL 2.032 0.51 1.14 40 XL 5.080 1.27 2.30 50 L 9.525 1.91 3.60 40 H 12.70 2.29 4.30 40 XH 22.225 6.35 11.20 40 XXH 31.750 9.53 15.70 40 梯形齿规格型号标记 型号 节距(mm) 齿高(mm) 带厚(mm) 角度β° T2.5 2.5 0.7 1.30 40 T5 5 1.20 2.20 40 T10 10 2.50 4.50 40 T20 20 5.00 8.00 40 AT5 5 1.20 2.70 50 AT10 10 2.50 5.00 50 AT20 20 5.00 8.00 50 T形齿规格型号标记 齿型代号 型号 节距(mm) 齿高(mm) 带厚(mm) HTD 2M 2 0.75 1.36 3M 3 1.17 2.4 5M 5 2.06 3.8 8M 8 3.36 6.00 14M 14 6.02 10.00 20M 20 8.4 13.20 HTD齿规格型号标记 (2)．同步带传动的设计计算步骤 设计同步带传动的已知条件为： Pm需要传递的名义功率； n1、n2主从动轮的转速或传动比； 1、 确定带的设计功率Pd 工作机 原动机 普通转矩鼠笼式、直流电机（并激） 同步电动机、多缸内燃机 大转矩电机、直流电机（复