材力章拉压静不定问题.ppt

* * * * l 1.轴向变形和虎克定律 绝对变形: l1 P P 线应变: （相对变形,无量纲） §2-8 拉压杆的变形 虎克定律：（力与变形的关系） ——（1） ——（2） (2)代入(1) EA —— 抗拉(压)刚度 E —— 弹性模量，常用GPa的单位（由实验测定） — 轴向变形 微段变形 累加的结果： 变截面变轴力杆的拉压变形 当杆内轴力随长度变化或者杆的横截面积不是常数，则应当先求微段变形，然后将微段变形累加 微段dx变形量： 此公式更具有一般性，但是计算比较复杂。 解: dx x d1 P d2 P l Dx Ax 例：求图示变截面杆的变形。 阶梯杆的拉压变形 将阶梯直杆分成m段，对每一段，轴力和横截面积均为常数，则等截面直杆公式适用。因此： 注意： m综合不同轴力和横截面积相交形成的最大分段数 例1：钢质阶梯杆受两力作用。AC段横截面积A1=20mm2，CD段横截面积A2=10mm2。材料的弹性模量E=200GPa。试求：杆端D的伸长量?l 5 N (kN) 10 1m 0.5m 1m B C D 10KN 15KN A 分析： （1）画轴力图 （2）综合不同轴力和横截面积相交形成的最大分段为3段 阶梯杆的拉压变形 注意： m综合不同轴力和横截面积相交形成的最大分段数 2.横向变形、泊松比 横向变形： 横向应变： 泊松比(Poisson’s ratio): （ 与 总是符号相反） b b1 l l1 P P 材料名称 E(GPa) μ 碳 钢 196~216 0.24~0.28 合 金 钢 190~220 0.24~0.33 灰口铸铁 115~160 0.23~0.27 铜及其合金 73~130 0.31~0.42 铝 合 金 70 0.33 花岗石 49 石灰石 42 混凝土 14~36 0.16~0.18 木材（顺纹） 10~12 橡胶 0.008 0.47 表1 几种常用材料的E和μ的数值 1.拉伸与压缩静不定问题概念 所有的未知力均能由静力平衡方程确定的结构称为静定结构。 而仅仅用平衡方程不能求得所有的未知力的结构称为静不定结构或超静定结构。 静定结构 静不定结构 P P 1 2 3 §2－10 拉伸与压缩静不定问题 P 1 2 3 P 因此，求解静不定问题， 1 除了根据静力平衡条件列出平衡 方程外； 3 进而根据弹性范围内的力和变形 之间关系（胡克定律），即物理 条件，建立补充方程。 2 还必须在多余约束处寻找各构件 变形之间的关系，或者构件各部 分变形之间的关系，这种变形之 间的关系称为变形协调关系或变 形协调条件 (compatibility relations of deformation). P 1 2 3 解：列平衡方程 P A (一次静不定) 例1 图示结构，三根杆的材料及横截面积为 试求三杆的轴力。 未知力3个；平衡方程只有2个。 这个问题就是一次静不定问题。 找变形协调关系（几何方程） 1 2 3 A A, DL3 DL2 a a 物理方程： 补充方程： 将物理方程代入几何方程得补充方程 P 1 2 3 变形协调关系（几何方程） 平衡方程与补充方程联立求解 P A 这个例题虽然是一个具体问题，但是其求解方法具有一般性，由此可归纳出： 求解静不定问题的一般方法 2.根据结构的约束条件画变形图,找变形协调关系,列几何方程; 3.由力与变形(或温度与变形)的物理关系, 列物理方程; 4.联立几何方程与物理方程建立补充方程; 1.画受力图,列平衡方程,判断静不定次数; 5.补充方程与平衡方程联立解全部未知力. 平衡方程 几何方程 物理方程 补充方程 例1 求图示两端固定等直杆的约束反力 P a b B A P 几何方程: 物理方程: 代入平衡方程解得: 平衡方程: 解：解除约束,以约束反力代替 为得到变形协调方程，解除多余约束，代之以约束反力。分别考虑外力和多余约束反力产生的位移叠加。设B为多余约束。 多余约束B处的实际位移必须为0 P B A ΔlP B A ΔlR 解得: 设杆的B段有初始间隙δ，求约束反力 解： 几何方程: 设外力在B处的位移大于初始间隙δ B处的实际位移为初始间隙δ P B A ΔlP B A ΔlR P a b B A δ 物理方程: 解得:… 例2 木制短柱的四角用四个40?40?4的等边角钢加固