电机与拖动基础及MATLAB仿真 作者 陈亚爱 第2章 三相交流电动机.ppt

还有七次、九次、十一次等高次谐波磁动势。 ac 电机气隙磁密 2.5三相同步电动机 2.5.2同步电动机的基本方程和相量图 2．凸极同步电动机的电压方程和相量图 为了解决电枢磁动势Fa在不同位置时遇到不同气隙，其磁阻计算困难的问题，可将电枢磁动势分解成两个分量：一个分量是直轴电枢磁动势，用Fad表示，它作用在直轴方向；另一个分量是交轴电枢磁动势，用Faq表示，它作用在交轴方向，则： Page * 2.5三相同步电动机 2.5.2同步电动机的基本方程和相量图 2．凸极同步电动机的电压方程和相量图 同理，对应产生电枢磁动势Fa的电枢电流I1也可分解成两个分量，即： 这种分析问题的方法是以叠加理论为基础的“双反应法”。 Page * 根据“双反应法”，凸极同步电动机电磁关系如下： 2.5三相同步电动机 2.5.2同步电动机的基本方程和相量图 2．凸极同步电动机的电压方程和相量图 Page * 2.5三相同步电动机 2.5.2同步电动机的基本方程和相量图 2．凸极同步电动机的电压方程和相量图 直轴电枢磁动势Fad和交轴电枢磁动势Faq在气隙圆周上同样以同步转速n1旋转，它们切割定子绕组在其上产生的感应电动势Ead和Eaq，正是电枢磁动势Fa在定子绕组上产生的感应电动势Ea的两个分量，所以有： 式中Ead称为直轴电枢反应电动势，其对应的电抗是xad；Eaq称为交轴电枢反应电动势；其对应的电抗是xaq。这里xad和xaq分别是直轴电枢反应电抗和交轴电枢反应电抗，若不考虑磁路饱和的影响，xad和xaq都是常数。 Page * 2.5三相同步电动机 2.5.2同步电动机的基本方程和相量图 2．凸极同步电动机的电压方程和相量图 通过上面分析，可写出凸极同步电动机的电压方程式： 式中，Ead称为直轴电枢反应电动势，对应的电抗为xad；Eaq称为交轴电枢反应电动势；对应的电抗为xaq；xad和xaq分别是直轴电枢反应电抗和交轴电枢反应电抗，若不考虑磁路饱和的影响，xad和xaq均为常数。 （2-105） Page * 2.5三相同步电动机 2.5.2同步电动机的基本方程和相量图 2．凸极同步电动机的电压方程和相量图 根据式（2-105）绘制相量图如图2-46a所示。 a）根据式（2-105） b）根据式（2-107） 图2-46 凸极同步电动机相量图 （2-105） Page * 从相量图中可得直轴和交轴电流分量为 （2-106） （2-107） 式中，xd为直轴同步电抗，xd=xad+x1；xq为交轴同步电抗，xq=xaq+x1。 2.5三相同步电动机 2.5.2同步电动机的基本方程和相量图 2．凸极同步电动机的电压方程和相量图 根据式（2-107）绘制相量图如图2-46b所示。 （2-107） 图中相量ì1与ù1的夹角为j，称功率因数角；相量ì1与–è0的夹角为y，称内功率因数角；相量ù1与–è0的夹角为θ，称功角，三者之间有下列关系： Page * a）根据式（2-105） b）根据式（2-107） 图2-46 凸极同步电动机相量图 2.5三相同步电动机 2.5.3同步电动机的功率和转矩方程 1．功率平衡方程 同步电动机的功率平衡方程为 （2-108） 式中，P1为同步电动机从电网吸收的有功功率；pCu为定子铜损；Pem为同步电动机的电磁功率；P2为电动机的输出功率，p0为同步电动机的空载损耗，pm为机械损耗；pFe为铁损耗；pad为附加损耗。 Page * 2.5三相同步电动机 2.5.3同步电动机的功率和转矩方程 1．功率平衡方程 同步电动机的功率关系也可用功率流程图表示，如图2-47所示。 图2-47 同步电动机功率流程图 Page * 2.5三相同步电动机 2.5.3同步电动机的功率和转矩方程 2．转矩平衡方程 由式（2-108）功率平衡方程可推出同步电动机的转矩平衡方程为 式中，T为电磁转矩；T2为输出转矩；T0为空载转矩，其中各转矩计算公式为 Page * 【例题2-5】 注意：变压器的电压比是指一、二次侧相电压之比。 一台三相六极同步电动机数据：额定电压U1=380V，额定频率f1N=50Hz，额定功率PN=250kW，