电机与电气控制技术项目式教程 作者 唐惠龙 模块3.ppt

直流电机是一种旋转电器，它能够完成直流电能与机械能的相互转换。能将直流电能转换成机械能的，称直流电动机。 将机械能转换成电能的，称为直流发电机。 直流电机的基本结构 直流电机的基本结构剖面图 1.定子部分： 主磁极 其作用是产生恒定的主磁场，由主磁极铁心和套在铁心上的励磁绕组组成。铁心的上部叫极身，下部叫极靴。极靴的作用是减小气隙磁阻，使气隙磁通沿气隙均匀分布。 机座 有两个作用，一是做为各磁极主磁路的一部分路，这部分称为定子的磁轭；二是作为电机的机械支撑。 换向极 换向极的作用是改善直流电机的换向性能，消除直流电机带负载时换向器产生的换向火花。换向极的数目一般与主磁极数目相同，只有小功率的直流电机不装换向极或装设只有主磁极数一半的换向极。 电刷装置 其作用有两个，一是使电枢绕组与电机外部电路接通；二是与换向器配合，完成直流电机外部直流与内部交流的互换。 2.转子部分 转子是直流电机的重要部件。由于感生电动势和电磁转矩都是在电枢绕组中产生，是机械能和电磁能转换的枢纽，因此直流电机的转子也称为电枢。 电枢铁心 有两个作用：一是作为磁路的一部分；二是将电枢绕组安放在铁心的槽内。 为了减小由于电机磁通变化产生的涡流损耗，电枢铁心通常采用0.35～0.5mm硅钢片冲压叠成。 电枢绕组 作用是产生感生电动势和电磁转矩，从而实现电能和机械能的相互转换。 2.转子部分 转子是直流电机的重要部件。由于感生电动势和电磁转矩都是在电枢绕组中产生，是机械能和电磁能转换的枢纽，因此直流电机的转子也称为电枢。 换向器 是直流电机的关键部件，它与电刷配合，在直流电机中，能将电枢绕组中的交流电动势或交流电流转变成电刷两端的直流电动势或直流电流。 换向器的种类很多，主要取决于电机的容量与转速。在中小型直流电机中最常用的为拱形换向器。 2.转子部分 转子是直流电机的重要部件。由于感生电动势和电磁转矩都是在电枢绕组中产生，是机械能和电磁能转换的枢纽，因此直流电机的转子也称为电枢。 转轴 转轴、支架和风扇 对于小容量的直流电机，电枢铁心装在轴上。对于大容量的直流电机，为减少硅钢片的消耗和转子重量，轴上装有金属支架，电枢铁心装在金属支架上。为了加强电机的散热，轴上还装有风扇。 直流电机的铭牌参数 ①??? 额定容量(功率)PN(kW)。 ②??? 额定电压UN (V)。 ③??? 额定电流IN(A)。 ④??? 额定转速nN (r/min)。 ⑤??? 励磁方式和额定励磁电流 IfN(A) 有些物理量虽然不在电机铭牌上，但它也是额定 值。例如在额定运行状态下的转矩、效率分别为额定转矩 和额定效率等，这些额定数据也叫铭牌数据。 直流电动机的额定容量电压、电流、效率关系 直流电动机的额定容量电压、电流、效率关系 直流发电机的额定容量 、电压、电流、效率、输入功率关系 直流发电机的额定容量 、电压、电流、效率、输入功率关系 　　　电动机轴上输出的额定机械转矩用TN表示，其大小应该是输出的额定机械功率除以转子额定角速度 。 直流电机的励磁方式分为： 他励电机 并励电机 积复励电机 差复励电机 串励电机 直流电机的励磁方式： 他励电机 并励电机 积复励电机 差复励电机 串励电机 直流电机的励磁方式： 他励电机 并励电机 积复励电机 差复励电机 串励电机 直流电机的励磁方式： 他励电机 并励电机 积复励电机 差复励电机 串励电机 直流电机的励磁方式： 他励电机 并励电机 积复励电机 差复励电机 串励电机 直流电机的励磁方式： 他励电机 并励电机 积复励电机 差复励电机 串励电机 　　如果运行时电动机的负载小于额定功率，称为欠载运行；　 　　运行时电机的负载超过额定功率，称为过载运行。 长期的过载或欠载运行都不好。长期过载有可能因过热而损坏电机，长期欠载则运行效率不高，浪费容量。 在选择电机时，应根据负载的要求，尽可能让电机在额定状态。 直流电机的工作原理是基于电磁感应定律和电磁力定律的。 直流电动机是根据载流导体在磁场中受力这一基本原理工作的。 直流发电机则是根据切割磁场的导体会产生感生电势这一基本理论工作的。 直流电动机原理分析 直流电动机原理分析 首先要在励磁绕组上通入直流励磁电流，产生所需要的磁场, 再通过电刷和换向器向电枢绕组通入直流电流，提供电能, 于是电枢电流在磁场的作用下产生电磁转矩，驱动电动机转动。 直流电动机原理分析 在电