电机与拖动基础 作者 周渊深 第2章-直流电机的电力拖动.ppt

第2章 直流电机的电力拖动 ＧＤ2为转动部分的飞轮矩，在数值上等于Ｇ和Ｄ2的乘积，因ＧＤ2=４ｇＪ，与Ｊ成正比，为此工程上把ＧＤ2看成一个整体，用它表示旋转部分的惯性，单位为Ｎ·ｍ2;ｇ为重力加速度。 机械角速度Ω与转速ｎ的关系式为 可得旋转运动方程式的实用形式 2.2 生产机械的负载机械特性 2.2.1 恒转矩负载机械特性 1、反抗性恒转矩负载机械特性 2、位能性恒转矩负载机械特性 2.2.2 泵类负载机械特性 2.2.3 恒功率负载机械特性 2.3 他励直流电动机的机械特性 2.3.1 他励式直流电动机机械特性方程式 2.3.2 他励式直流电动机的固有机械特性 2.3.3 他励式直流电动机的人为机械特性 1、电枢串接电阻时的人为机械特性 2.3.4 他励式直流电动机机械特性的绘制 1、固有机械特性的绘制 （1）求Ra 一般直流电动机的电枢铜损耗约占电动机总损耗的 到 , 为此可用下式估算Ra （2）计算CeΦN 他励直流电动机额定运行时Ia=IN,根据Ea=CeΦn=UN-IaRa可得额定运行时的 将已知数据UN、IN、nN和上面估算得到的Ra代入即得所求的CeΦN。 （3）求理想空载转速n0 （4）求额定电磁转矩 （5）绘制固有机械特性 在直角坐标纸上画出坐标，横坐标表示电磁转矩Te，纵坐标表示转速n，根据已知的nN和计算所得的n0、TN，在坐标纸上画出(0，n0)和(TN，nN)两点，过此两点作一直线，即为所求固有机械特性。 2、人为机械特性的绘制 绘制电枢回路串接附加电阻Rsa时的人为机械特性 只需将相应的参数值代入人为机械特性方程式，即可计算绘制各种人为机械特性 2.3.5 电力拖动系统稳定运行的条件 2.4 他励直流电动机的起动 如果将额定电压直接加至电枢两端进行起动，称为直接起动，由于起动初始时刻，电动机因机械惯性还未及转起来，转速n=0，电枢电动势Ea=CeΦn=0，忽略电枢回路电感的作用时，可得起动电流的起始值 为了限制起动电流，他励直流电动机通常采用电枢回路串电阻或降低电枢电压起动。 2.4.1 电枢回路串电阻分级起动 2.4.2 他励直流电动机起动电阻的计算 2.5 他励直流电动机的过渡过程 2.5.1 机械过渡过程方程式 式中 ——负载转矩对应的负载电流，亦即过渡过程结束以后稳定运行时的电流； ——机电时间常数。 改写成微分方程的标准形式为 （1）电流方程式Ia=f(t) 微分方程的解为 式中 K为由初始条件决定的常数，以起动为例，t=0，Ia=Ist，代入上式，可得 得过渡过程的电流方程式 式中 IL——电流的稳态分量，又称强制分量； ——电流的暂态分量，又称自由分量。 （2）转矩方程式T=f（t） 电流曲线如右图所示 将电流方程两边同乘 以CTΦN，即得转矩 方程式。电流方程与 转矩方程曲线形状同。 （3）转速方程式n=f(t) 式中 ——起动完毕时的稳态转速； —起始转速。 起动时nst=0，代入上式则 得起动时的转速方程式 2.5.3 过渡过程持续时间的计算 过渡过程的持续时间 2.5.4 缩短过渡过程持续时间的方法 2.6.1 调速指标 （1） 调速范围D （2）静差率S 2.6.2 电枢回路串电阻调速 2.6.3 降低电源电压调速 2.6.4 弱磁调速 2.7 直流电动机的制动 2.7.1 能耗制动 1、实现能耗制动的方法 能耗制动停车时间的计算公式为 2.7.2 反接制动 反接制动有电源反接(一般用于反抗性负载)和倒拉反接(用于位能性负载)两种方式。 1、电源反接制动 把正向运行的他励电机的电源电压突然反接，图2-22（a）为电枢电压反接的反接制动原理图。接触器KMl的常开触点闭合时，电动机运行于电动状态；当反接制动时，接触器KMl断开，KM2常开触点闭合，电枢电压反接，同时在电枢回路串入反接制动电阻，以限制过大的制动电流。 2.6 他励式直流电动机的调速 电力拖动系统的调速可以采用机械调速、电气调速或二者配合调速。通过改变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速；通过改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速。 电气调速方法:1.调压调速;2.电枢串电阻调速;3.调磁调速。