电机与拖动基础 作者 王丁 第6章.ppt

第6章 电机制动技术 6.1 电动机的电动与制动运行状态 6.2 能耗制动原理与方法 6.3 回馈制动原理与方法 6.4 反接制动的原理与方法 6.1 电动机的电动与制动运行状态 6.1.1 电动机的电动运行状态 6.1 电动机的电动与制动运行状态 6.1.2 电动机的制动运行状态 6.2 能耗制动原理与方法 6.2.1 他励直流电动机的能耗制动原理与方法 6.2 能耗制动原理与方法 2、能耗制动状态的机械特性 6.2 能耗制动原理与方法 6.2.2 异步电动机的能耗制动方法与原理 6.2 能耗制动原理与方法 1、制动原理图： 6.2 能耗制动原理与方法 2、能耗制动时的磁动式平衡关系 6.2 能耗制动原理与方法 3、能耗制动的等效电路 6.2 能耗制动原理与方法 4、能耗制动时的机械特性 6.2 能耗制动原理与方法 5、直流电流与附加电阻计算 6.2 能耗制动原理与方法 异步电动机的能耗制动 6.3 回馈制动原理与方法 6.3.1 他励直流电动机回馈制动原理 6.3.2 他励直流电动机回馈制动实现方法 6.3.3 异步电动机回馈制动原理 6.3.4 异步电动机回馈制动实现方法 6.3 回馈制动原理与方法 6.3.1 他励直流电动机回馈制动原理 6.3 回馈制动原理与方法 6.3.2 他励直流电动机回馈制动实现方法 6.3 回馈制动原理与方法 6.3 回馈制动原理与方法 6.3 回馈制动原理与方法 6.3 回馈制动原理与方法 6.3 回馈制动原理与方法 6.3.4 异步电动机回馈制动实现方法 6.3 回馈制动原理与方法 6.3 回馈制动原理与方法 6.4 反接制动的原理与方法 6.4.1 他励直流电动机反接制动原理与特点 6.4.2 异步电动机反接制动原理 6.4.3 三相异步电动机运行状态小结 6.4 反接制动的原理与方法 6.4.1 他励直流电动机反接制动原理与特点 6.4 反接制动的原理与方法 他励直流电动机反接制动原理 6.4 反接制动的原理与方法 电源反接的反向制动 6.4 反接制动的原理与方法 反抗性载荷 6.4 反接制动的原理与方法 位能性负载 6.4 反接制动的原理与方法 6.4.2异步电动机反接制动原理 6.4 反接制动的原理与方法 转速反接的反向制动 6.4.3 三相异步电动机运行状态小结 1.三相异步电动机的四象限运行 图6-37 三相异步电动机的各种运行状态 2.各种运行状态的应用 （1）电动状态 电动状态，即重物提升时状态如下图所示： （2）反接制动状态 放下重物时，一般被称为反接制动状态。 （3）回馈制动状态 放下重物时，一般为回馈制动状态。 定子两项反接的反接制动 图6-33 定子两相反接制动电路图 a)制动时的电路 b)制动前的电路 图6-35 异步电动机转速反向反接制动 a) 制动原理 b)制动特性 从三相异步电动机的机械特性分析知道，三相异步电动机的固有机械特性于各种人为地机械特性遍布于T-n坐标平面的四个象限。故此交流电力拖动系统时，再拖动各种不同的负载的条件下，改变异步电动机的电源电压大小，或者所传电阻等参数，三相异步电动机就会在四个象限有各种不同状态。 下面以桥式起重机提升与下降重物的主钩拖动系统为例子，来说明绕线转子异步电动机的各种运行状态的应用。 例 图6-40 重物逐级提升过程的机械特性 图6-43 反接制动下放重物时的机械特性及负载转矩特性 * * 前言 电动机的制动特性是衡量电动机运行性能的一项重要指标。 评价电机性能，首先要对电机制动的物理过程进行分析，进而了解其变化规律. — 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 电动机的电动运行状态分为以下两个状态。 正向电动运行状态 反向电动运行状态 制动：就是在电动机的转轴上施加一个和电动机方向相反的转矩，使拖动系统从某一稳定转速很快减速停车。 基本特征 运行差异 方法原理 运行能量 1、能耗制动原理与方法 图6-4 他励直流电动机能耗制动的原理电路图 a) 电动状态 b) 能耗制动状态 6-5 能耗制动机械特性 1、制动方法 图6-6 三相异步电动机能耗制动原理接线图 图6-7三相异步电动机能耗制动时电磁转矩的方向 图6-8 能耗制动时定子绕组接线图、磁动势图及合成磁动势矢量图 a接线图 b磁动势图 c合成磁动势矢量图 图6-9 异步电动机能耗制动时的等效电路 图6-11 三相异步电动机能耗制动时的机械特性 根据经验，对于鼠笼型异步电动机： I=(4~5)I0 根据经验，对于鼠笼型