物联网技术与应用导论 战略性新兴产业系列丛书——物联网 作者 暴建民 第3章 物联网传感器的介绍.pptVIP

基于距离的定位根据点到点的绝对距离或角度来估计位置，需要复杂的硬件来实现，对于传感器节点而言成本太高，消耗电能也太多。 为了克服基于距离定位机制存在的问题，近年来相关学者提出了距离无关定位机制，该技术比较适合于传感器网络。 常见的距离无关定位算法有：质心算法、DV Hop 算法、Amorphous 算法以及APIT算法。 这四种算法是完全分布式的，仅需要相对少量的通信和简单的计算，具有良好的扩展性。 4．数据融合 以数据为中心和面向特定应用的特点，要求无线传感网络能够脱离传统网络的寻址过程，快速有效地组织起各个节点的信息，并融合提取出有用信息直接传送给用户。 由于网络存在能量约束，减少数据传输量可以有效节省能量，故可以在传感节点收集数据的过程中，利用节点的计算和存储能力处理数据的冗余信息，以达到节省能量及提高信息准确度的目的。 目前用于数据融合的方法很多，常用的有贝叶斯方法、神经网络法和D-S 证据理论等。 数据融合技术可以结合网络中多个协议层次进行，只有面向应用需求设计针对性强的数据融合方法，才能最大限度地获益。 5．无线通信技术 无线传感网络是以无线的方式进行通信的，需要低功耗、短距离的无线通信技术来实现。 由于IEEE 802.15.4标准的网络特征与无线传感网络存在很多相似之处，目前很多机构将IEEE 802.15.4作为无线传感网络的无线通信平台。 超宽带技术（UWB）是一种极具潜力的无线通信技术。 超宽带技术具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低以及能提供数厘米的定位精度等优点，非常适合应用在无线传感器网络中。 迄今为止，关于UWB有两种技术方案，一种是以Freescale公司为代表的DS-CDMA 单频带方式；另一种是由英特尔、德州仪器等公司共同提出的多频带OFDM方案。 针对无线传感器网络的技术特点，由IEEE 802.15.4 和ZigBee联盟共同制定完成的ZigBee技术，拥有一套非常完整的协议层次结构，具有低功耗、低成本、延时短、网络容量大和安全可靠等特点。 6．网络安全 为了保证任务的机密布置和任务执行结果的安全传递和融合，无线传感器网络需要实现一些最基本的安全机制：机密性、点到点的消息认证、完整性鉴别、新鲜性、认证广播以及安全管理。 除此之外，为了确保数据融合后数据源信息的保留，水印技术也成为无线传感器网络安全的研究内容。 3.3.5 无线传感器网络的应用及实例 由于无线传感器网络可以在任何时间、任何地点和任何环境条件下获取大量详实而可靠的信息，因此，无线传感器网络作为一种新型的信息获取系统，具有极其广阔的应用前景，可被广泛应用于国防军事、环境监测、设施农业、医疗卫生、智能家居、交通管理、制造业、反恐抗灾等领域。 1．军事应用 2．医疗卫生应用 3．环境及农业方面应用 4．其他用途 5．无线传感器网络的应用实例 图3-11 GMesh的无线传感器网络的拓扑结构 GMesh的硬件组成以及其作用如下。 （1）网关节点（Gateway）如图3-12所示，包括： ① 管理和配置网络； ② 收集网络数据； ③ 利用RS232/485接口连接中央控制台； 图3-12 网关节点（Gateway） （2）路由器节点（Mesh Node）如图3-13所示，包括： ① 实现网络扩展； ② 建立路由；?? ③ 可选择集成扩展接口； 图3-13 路由器节点（Mesh Node） （3）终端节点（End Node）如图3-14所示，包括： ① 可选择集成高精度传感器； ② 带有扩展接口（RS232/485/GPIO）； ③ 可自由接入网络。 图3-14 终端节点（End Node） 图3-15 GMesh解决方案在各个领域的应用 （1）自补偿和计算功能 （2）自校准功能 （3）自诊断功能 （4）复合敏感功能 （5）强大的通信接口功能 （6）双向通信功能 （7）现场学习功能 （8）提供模拟和数字输出 （9）数值处理功能 （10）掉电保护功能 3．智能传感器的特点 （1）精度高 （2）高可靠性与高稳定性 （3）高信噪比与高分辨率 （4）自适应性强 （5）高性能价格比 4．智能传感器的应用 物联网的应用有3个层次，一是传感网络，以二维码、RFID、传感器为主，实现“物”的 识别；二是传输网络，即通过现有的Internet、广电网、通信网或下一代Internet，实现数据的传输和计算；三是应用网络，即输入输出控制 终端，包括手机等终端。物联网中应用了大量 物理量、化学