数字信号处理 中国通信学会普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 作者 王艳芬 张晓光 刘卫东 王刚 第1章 离散时间信号与系统的时域分析1.pptVIP

第1章 离散时间信号与系统的时域分析 1.1 模拟信号的数字处理方法 1.1.1 采样 1.1.2 理想采样及其频谱 1.1.3 时域采样定理 1.1.4 采样的恢复 1.1.5 采样内插公式 1.1.1 采样 1.1.2 理想采样及其频谱 1.1.3 时域采样定理 1.1.4 采样的恢复 1.1.5 采样内插公式 1.2 离散时间信号 1.2.1 序列 1.2.2 常用基本序列 1.2.3 序列的基本运算 1.2.4 任意序列的单位脉冲序列表示 1.2.1 序列 1.2.2 常用基本序列 1.2.3 序列的基本运算 1.3 离散时间系统 1.3.1 线性系统 1.3.2 时不变系统 1.3.3 线性时不变系统输入输出的 关系 1.3.4 线性卷积的计算 1.3.5 线性时不变系统的性质 1.3.6 系统的因果性和稳定性 1.3.3 线性时不变系统输入输出的关系 1.3.4 线性卷积的计算 1.3.5 线性时不变系统的性质 1.3.6 系统的因果性和稳定性 1.4 离散时间系统的时域描述––––差分方程 1.4.1 常系数线性差分方程的一般表达式 1.4.2 差分方程的求解 1.4.2 差分方程的求解 1.3.1 线性系统 例1-3 判别 系统是否为线性系统。 1.3.2 时不变系统 式(1-27)说明，若一个离散时间系统对x(n)的响应为y(n) ，如果x(n)将延迟了k个单元，输出也相应延迟了k个单元，则称该系统具有移不变性，所以时不变系统又称移不变系统。 图1-22形象说明了系统时不变的概念，不管输入信号作用的时间先后，输出信号响应的波形形状均相同，仅是出现的时间不同。 图1-22 系统时不变概念的示意图 同时满足线性和时不变条件的离散系统称为线性时不变离散系统或线性移不变离散系统，简称LSI（Linear Shift-Invariant）离散系统。 这种系统是应用最广泛的系统，它的重要意义体现在：系统的处理过程可以统一采用系统的特征描述之一即单位脉冲响应，以一种相同的运算方式——卷积运算，进行统一的表示。 该系统有许多优良的性能，在本书中，除特别说明外，系统一般指的是线性时不变离散系统。 该式表明，线性时不变系统的输出序列等于输入序列和系统单位脉冲响应的线性卷积。 线性卷积又称作“离散卷积”或“卷积和”。 卷积运算有明确的物理意义，就是在一般意义上描述了线性时不变离散时间系统对输入序列的作用或处理作用。 线性卷积是一种非常重要的计算，它在数字信号处理过程中起着举足轻重的作用。 常在已知系统的单位脉冲响应时，用它来计算相应输入序列下的输出序列。 卷积的计算过程包括翻转（翻褶）、移位、相乘、求和四个过程。 例1-6 设x(n)=R4(n)，h(n)=R4(n)， 求 。 图1-23 例1-6线性卷积的图解法过程 表1-1 例1-7列表法 1．交换律 图1-24 卷积服从交换律 2．结合律 3．分配律 图1-25 线性卷积的结合律和分配律 1．因果系统 因果系统的因果性是指系统物理上的可实现性。 如果现在的输出与将来的输入有关，这样在时间上就违背了因果关系，系统物理上无法实现，则称为非因果系统。 线性时不变系统具有因果性的充分必要条件是 （1-31） 2．稳定系统 在输入序列幅度有界的情况下，如果系统输出序列的幅度有界，这样的系统被称为稳定系统。 线性时不变系统具有稳定性的充分必要条件是系统的单位脉冲响应绝对可和，用公式表示为 （1-32） 图1-8 满足采样定理 图1-9 不满足采样定理 数字信号是将离散时间信号进行量化编码得到的，因此对数字信号的处理与对离散时间信号的处理的原理及方法是相同的。 离散时间信号只在离散时间给出函数值，是时间上不连续的序列。 通常，给出函数值的离散时刻间隔是均匀的，若此间隔为T，则以x(nT) 表示此离散时间信号，这里n取整数（n=0,±1,±2,…）。 图1-10 离散时间信号x (n )的图形表示 1．单位脉冲序列?(n) 单位脉冲序列也称单位采样序列或单位冲激序列，其定义为 （1-11） 该序列仅在n=0时取值为1，其他均为0。它类似于模拟信号和系统中的单位冲激函数。但不同的是，在t=0时，取值无穷大；t≠0时取值为零