GSK系统数控车工技能训练 作者 胡旭兰 项目六.pptVIP

*项目六特殊型面的加工 一般的零件是由圆柱面、圆锥面、圆弧、螺纹、槽等组成，但一些特殊的零件是由一些非圆曲线构成的，包括椭圆、双曲线、正弦曲线等，这些零件的加工需用到宏程序。图6.1所示为特殊型面零件。 *项目六特殊型面的加工 任务一 椭圆面的加工 任务二 其他非圆曲面的加工 任务一 椭圆面的加工 知识准备 一、概述 用户宏程序有A、B两种类型，GSK980TD数控系统宏程序属于A类，本节主要介绍A类型宏程序的编程方法。 二、A类宏程序 1．变量 在常规的主程序和子程序中，总是将一个具体的数值赋给一个地址，为了使程序更加具有通用性、灵活性，在宏程序中设置了变量。 （1）变量的表示 一个变量由符号#和变量序号组成，如#i（i = 200，201，203……） （2）变量的引用 将跟随在地址符号后的数值用变量来代替的过程称为引用变量。 例如：G01 X#200 Z-#201 F#202； 当#200=100.0，#201=50.0，#202=80时，上式即表示 G01 X100.0 Z-50.0 F80； （3）变量的种类 根据变量序号的不同，变量可分为公用变量和系统变量，它们的用途和性质都不同。 知识准备 ① 公用变量。公共变量（#200～#231和#500～#515）贯穿于整个程序过程。同样，当宏程序M调用宏程序N而且都有变量#200时，由于#200是公用变量，所以M中的#200与N中的#200是同一个变量。 ② 系统变量。系统变量是指有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括接口输入与接口输出信号变量，其中系统接口输入信号有#1000～#1015，接口输出信号有#1100～#1105。 2．用户宏程序的格式及调用 （1）宏程序格式 宏程序的编写格式与子程序类似，包括宏程序号、宏程序内容、宏程序结束并返回主程序。 宏程序格式：O××××；（××××为宏程序号） ……（程序内容） M99；（程序结束并返回主程序） 宏程序内容中可以使用变量、算术和逻辑运算指令及其他控制指令。 知识准备 （2）宏程序的调用 宏程序的调用形式与子程序调用方法相同，即用M98进行调用。 3．宏程序的运算和转移指令 宏程序的运算和转移指令如表6.1所示。 表6.1 宏程序的运算和转移指令 知识准备 续表 知识准备 （1）宏程序的运算指令 宏程序的运算指令通过G65的一般表达形式实现，其指令的一般形式为： G65 Hm P #i Q #j R #k； 式中，m表示运算指令或转移指令的功能； #i为存放运算结果的变量； #j为需要运算的变量1，也可以是常数，常数可以直接表示，不带“#”； #k为需要运算的变量2，也可以是常数，常数可以直接表示，不带“#”。 指令所代表的意义为：#i = #j 〇 #k ；〇代表运算符号，它由Hm指定。 例如： G65 H02 P#200 Q#201 R#202； 表示#200 = #201 + #202； G65 H03 P#200 Q#201 R#202；表示#200 = #201 ? #202； G65 H04 P#200 Q ?200 R#202；表示#200 = ?100× #202； G65 H05 P#200 Q ?200 R#202；表示#200 = ?100 ÷ #202。 知识准备 在使用宏程序运算指令中，当变量以角度形式指定时，其单位是0.001°。变量值是不含小数点的数值，它以系统的最小输入单位为其值的单位。例如：当#200?=?10时，X#200代表0.01mm。当运算结果出现小数点后的数值时，其值将被舍去。另外，用G65指定的H代码，对选择刀具长度补偿的偏置号没有任何影响。 例如:若#200=32，#201=10，执行指令“#202=#200÷ #201；”，其运算结果为3，小数点后的数值被舍去。 在各运算中，运算、转移指令中的H，P，Q，R都必须写在G65之后，因此，在G65以前的地址符只能有O和N。 （2）宏程序的转移指令 ①