Maple理论力学 I 第2版 李银山 第13章动量定理新.pptVIP

第13章 动量定理 13.1 动量定理 13.1.1 质点的动量定理 设质点的质量是 ，它运动的速度是 ，那么 和 的乘，叫做质点的动量。动量是一个矢量，它的指向和 相同，今后用 表示，即 或力对时间 的积分（当力为变量时）叫做力的冲量，常以 表之，也是一个矢量。 13.1.2 质点系的动量定理 13.3 动量守恒定律 13.3.1 质点的动量守恒定律 这时动量（或速度）在 及 两轴上的投影为常数，但质点作直线运动还是作抛物线运动，则由速度的起始值（初速度）决定。如当 ， ， ，则作直线运动；如当 ， ，但 ，则作抛物线运动。 13.3.2 质点系的动量守恒定律 13.4 刚体平行移动动力学 质点的运动除与受力有关外，还取决于质点的质量。同样，刚体的运动也取决于刚体各质点质量的分布状况。 13.5 在非惯性参考系中的动量定理 * (13-1) (13-2) 通常叫做质点的动量定理，可叙述为：质点的动量对时间的导数等于质点受到的作用力。 (13-3) 或 　　　　　　　　　　　(b) 两侧对 积分 或 　　　　　　　　　　　(c) 力和力的作用时间的乘积（当力为恒量时）， 　　　　　　　　　　　　　　　　(13-4) 　　　　　　　　　　　　　　(13-5) (a) (13-6) 质点动量的变化等于外力在这段时间内给予该质点的冲量，这就是动量定理的积分形式，而式(13-3)则是动量定理的微分形式。 (d) （e） 　　　　　 （13-7） （f） （13-8） 质点系的动量定理：质点系的动量对时间的导数，等于外力系的主矢。 （13-9） 　　 　　　　　　　　　　　　(13-10) 其中 称为积分形式的质点系动量定理：质点系的动量在某个时间间隔内的改变，等于外力系的主矢在同一时间间隔内的冲量。 （13-11） 对应的积分形式为 （13-12） （13-13） 质点系的质量中心 是一个特殊点，简称为质心。 相对固定点 的矢径为 ，则质心 相对点 的矢径 由下式确定： 设质点系内任意质点 13.2 质心运动定理 （13-14） 其中 为质点系的总质量。 （a） 质点的质心与均匀重力场中的重心重合。由于质点系并不一定受重力作用，因此质心比重心具有更广泛的意义。 （b） （c） 即质点系的动量等于其质量与质心速度的乘积。 将式（13-15）代入动量定理（13-8），令 为质心的加速度，得到 （13-16a） （13-16b） （13-16c） 也可写作 或 质点系的质量与质心加速度的乘积等于外力系的主矢。 质点系的质心运动规律完全等同一个质点的运动规律，该质点在质心处集中了整个系统的质量，且受到作用于质点系的全部外力主矢的作用。此结论称为质心运动定理。 （13-17） 由质心运动定理可以看出：质心加速度完全取决于外力系主矢的大小和方向，与质点系的内力无关，也与外力的作用位置无关。 a）炮弹在空中爆炸 b)跳水运动 图11-1 质心轨迹为抛物线 (13-18) 其中， 为第 部分质心的加速度。 当式(13-6)中