机械原理 第2版 黄茂林 主编 秦伟副 主编 第五章新.pptVIP

2.按中心轮的个数分类 中心轮(K)、系杆(H) (2) 3K型 (3) K-H-V型 少齿差行星传动机械的型式，V表示输出机构 三、复合轮系 含定轴轮系又含周转轮系，或由多个周转系组成的轮系 一、定轴轮系的传动比 (2).含有几何轴线不平行齿轮的轮系 例6-2 复合轮系传动比计算实例 例6-1：图示轮系中已知z1＝100，z2＝101, z2’＝100, z3＝99，求iH1 解：iH13＝(ω1-ωH)/(0-ωH ) ＝101×99/100×100 ∴ i1H＝1-iH13 结论：系杆转10000圈时，轮1同向转1圈。 又若 Z1=100, z2=101, z2’=100, z3＝100， 结论：系杆转100圈时，轮1反向转1圈。 = 1-i1H =z2z3/z1z2’ iH1＝1/i1H=10000 i1H＝1-iH1H＝1-101/100 iH1＝-100 Z2 Z’2 H Z1 Z3 =－1/100, 图示圆锥齿轮组成的轮系中，已知：z1＝30，z2＝40, z2’＝45, z3＝60, n1=300 r/min, n3=100 r/min,试求n1与n3转向相同及n1与n3转向相反时nH 的大小及方向。 齿轮1、3方向相反 解:判别转向： (转化轮系) n1与n3转向相同， n1＝300， n3＝100 n1与n3转向相反， n1＝－1