标准书号46-47 308-04792 第八章 执行器新.pptVIP

TRAC - Tracking Requests Automated Communication Name of your presentation here HP template 过程控制与自动化仪表 作者：高志宏 过程控制 与自动化仪表 第八章 执行器 第一节　概　述 一、执行器的分类及特点 二、执行器的组合方式 三、执行器的基本结构 　第二节　执行机构 一、电动执行机构 二、气动执行机构 三、阀门定位器 　第三节　调节阀 一、调节机构的种类 二、调节阀的流量系数 三、调节阀的流量特性 　第四节　执行器的选择 一、执行器结构型式的选择 二、调节阀的流量特性选择 三、调节阀的口径选择 　第五节　气动调节阀的性能测试 一、气动调节阀的性能指标 二、气动薄膜调节阀性能测试方法 三、调节阀（附阀门定位器）现场校准 　第六节　气动调节阀的安装与维护 一、调节阀的安装 二、调节阀的维护 第一节　概述 在过程控制系统中，执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。在任何自动控制系统中，执行器是必不可少的组成部分。如果把传感器比拟成控制系统的感觉器官，调节器就是控制系统的大脑，而执行器则可以比拟为干具体工作的手。 一、执行器的分类及特点 执行器按其所使用的能源形式可分为气动、电动和液动三大类： （１）电动执行器 电动执行器是以电能为动力的，它的特点是获取能源方便，动作快，信号传递速度快，且可远距离传输信号，便于和数字装置配合使用等。所以电动执行器处于发展和上升时期，是一种有发展前途的装置。其缺点是结构复杂，价格贵和推动力小，同时，一般来说电动执行器不适合防火防爆的场合。但如果采用防爆结构，也可以达到防火防爆的要求。 （２）气动执行器 气动执行器是以压缩空气为动力的，具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、维护方便和防火防爆等优点。所以广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门，特别适用于具有爆炸危险的石油、化工生产过程。其缺点是滞后大，不适宜远传（150 m以内） ，不能与数字装置连接。 二、执行器的组合方式 为了充分发挥电动、气动执行器各自的长处，最大限度地满足生产工艺的要求，目前执行器都有相应的辅助装置，如电／气转换器、阀门定位器等，根据实际需要可组成多种形式的电／气混合系统。 （１）气动调节器‐阀门定位器‐气动执行器 （２）气动调节器‐ 气／电转换器‐电动执行器 （３）电动调节器‐ 电／气阀门定位器‐气动执行器 三、执行器的基本结构 执行器由执行机构和调节阀（调节机构）两个部分组成，图8-2为气动执行器的外形图。执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节阀动作。调节阀是执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节阀产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。 第二节　执行机构 执行机构的作用是根据输入控制信号的大小，产生相应的输出力F（输出力矩M）和位移（直线位移l 或角位移θ） ，输出力F（输出力矩M）用于克服调节机构中流动流体对阀芯产生的作用力（作用力矩） ，以及阀杆的摩擦力、阀杆阀芯重量以及压缩弹簧的预紧力等其他各种阻力；位移（l 或θ）用于带动调节机构阀芯动作。 执行机构有正作用和反作用两种作用方式：输入信号增加，执行机构推杆向下运动，称为正作用；输入信号增加，执行机构推杆向上运动，称为反作用。 一、电动执行机构 电动执行机构主要分为两大类：直行程与角行程式。前者用于操纵直行程调节机构，后者用于操纵转角式调节机构，两者都是以二相异步伺服电机为动力的位置伺服机构。 （一）基本结构和工作原理 电动执行机构由伺服放大器和执行单元两大部分 （二）伺服放大器 伺服放大器主要由前置磁放大器、触发器和可控硅交流开关等构成。 （三）执行单元 执行单元由伺服电机、机械减速器和位置发送器三部分组成。 1 ．伺服电机 伺服电机实际上是一个二相电容异步电机，它将伺服放大器输出的电功率转换成机械转矩，作为执行器的动力部件。 2 ．减速器 电动执行机构中的减速器常在整个机构中占很大体积，是造成电动执行器结构复杂的主要原因。 3 ．位置发送器。 位置发送器的作用是将电动执行机构输出轴的位移转变为0-10mA ，DC反馈信号的装置。其主要部分是差动变压器。 二、气动执行机构 气动执行机构接受气动控制器或阀门定位器输出的气压信号，并将其转换成相应的推杆直线位移，以推动调节阀动作。 气动执行机构主要有两种类型：薄膜式与活塞式。 气动执行机构又可分为有弹簧和无弹簧两种。