标准书号46-47 308-04792 第七章 数字控制仪表新.pptVIP

TRAC - Tracking Requests Automated Communication Name of your presentation here HP template 过程控制与自动化仪表 作者：高志宏 过程控制 与自动化仪表 第七章 数字控制仪表 第一节　单回路控制器概述 　第二节　单回路控制器的基本原理 一、硬件系统 二、软件系统 三、PID 控制算法 　第三节　SLPC 倡E 单回路控制器 一、SLPC 倡E 的结构和原理 二、功能模块 三、控制模块的功能 四、用户程序的写入和调试 五、用户程序编程实例 六、专家化自整定功能 第一节　单回路控制器概述 单回路控制器是一个内置微处理器的多功能控制仪表，它可以接受多个模拟量和数字量信号，实现复杂的运算、控制等功能，但输出只能控制一个执行机构，所以被叫做单回路控制器。 单回路控制器具备了模拟控制仪表的全部功能，一台单回路控制器常常可代替多台模拟控制仪表。 （１） 使用操作方便 （２） 通用性、灵活性强 （３） 具有丰富的运算、控制功能 （４） 可靠性高 （５） 具备通信功能 第二节　单回路控制器的基本原理 单回路控制器实质上是一台以微处理器为核心的微型工业控制机，从计算机技术的观点它可以划分为两部分：硬件系统和软件系统。 一、硬件系统 就各部分所能实现的功能来划分可以概括为微处理器部分、输入／输出部分、人‐机对话部分和通信部分等模块。 （一）微处理器部分 该部分包括微处理器（CPU）和各类存储器。它是整个控制器的心脏，承担着数据判断运算、数据传送和协调其他部件运行的工作。 （二）过程输入通道 过程输入通道是现场传感器和其他装置向微处理器中心传送数据和信息的通道。根据输入信号的特性它又分为模拟输入通道和数字输入通道。 1 ．模拟输入通道 模拟输入通道的作用将现场传感器的模拟信号转换成数字信号，以便微处理器进行运算处理。 2 ．数字输入通道 数字输入通道是将开关量输入信号转换成符合微处理器电平要求的数字信号的通路。 （三）过程输出通道 过程输出通道是微处理器控制输出装置的通道。根据实际需要它分为模拟输出通道和数字输出通道。 1 ．模拟输出通道 2 ．数字输出通道 （四）人— 机对话部分 人— 机对话部分是操作人员监视工作状态、干预过程控制等的接口，一般置于控制器的正侧两面。 二、软件系统 软件是控制器的灵魂，各个厂家的产品功能差异主要在于软件设计。它分为系统程序和用户程序两部分。 （一）系统程序 系统程序主要包括监控程序、中断处理程序。 1 ．监控程序 初始化管理　 自诊断处理 键盘和显示管理　 中断管理　 时钟管理　 2 ．中断处理程序 键处理　 输入处理和运算控制　 通信处理　 掉电处理 （二）用户程序 用户程序就是通过相关指令调用功能模块，从而使这些功能模块按控制流程软接起来，完成控制任务。 （１）表格记入方式 （２）步骤记入方式 （三）工作流程 三、PID 控制算法 （一）基本PID 控制算法 （二）数字PID 控制算法的改进 1 ．微分先行的PID 算法（PI‐D） 2 ．比例先行的PID 算法（I‐PD） 3 ．带可变型设定值滤波器SVF 的PID 控制算法 4 ．非线性PID 控制算法 5 ．采样值PI 控制算法 6 ．批量PID 控制算法 第三节　SLPC *E 单回路控制器 SLPC是日本横河电机株式会社1980年推出的YS‐80系列中的一个代表产品。西安仪表厂自1985 年引进生产YS‐80系列产品，现已大量生产，国内有广泛的应用。 一、SLPC *E 的结构和原理 SLPC*E是SLPC中的一个加强型产品，它与第一代SLPC*A相比，主要是进一步提高了运算速度，增强了控制功能，而自整定功能的增设，使仪表能自动地实现PID 参数的最佳整定，提高了仪表的智能化水平。 （一）面板布置 1 ．正面板 2 ．侧面板 3 ．后部端子板 （二）SLPC*E硬件组成 1 ．主机电路 2 ．模拟量输入／输出电路 3 ．状态输入／输出电路 4 ．故障处理电路和报警输出电路 5 ．显示器键盘和通信接口电路 6 ．电源电路 （三）SLPC *E 的寄存器结构 1 ．模拟量输入寄存器XN 2 ．模拟量输出寄存器YN 3 ．状态输入寄存器DIN 4 ．状态输出寄存器DON 5 ．运算寄存器SN 6 ．暂时存贮寄存器TN 7 ．可变参数寄存器PN 8 ．状态寄存器KY1 和LY1 9 ．常数寄存器KN （四）SLPC 倡E 的工作节拍 （五）用户程序