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第2章 平面汇交力系 [内容提要]本章主要介绍了用解析法推出的平面汇交力系平衡条件,以及平衡条件的应用。 2.1 平面汇交力系的概念和实例 2.1.1 概念 实际工程中,作用在构件或结构上的力系是多种多样的。但是,按照力作用线的分布情况,主要分为两类力系:凡各力的作用线都在同一平面内的力系称为平面力系;凡各力的作用线不在同一平面内的力系,称为空间力系。 在平面力系中, 各力作用线交于一点的力系,称为平面汇交力系;各力作用线互相平行的力系,称为平面平行力系;各力作用线任意分布的力系,称为平面一般力系。 又如图2-3a)所示的屋架,它通常被看作为由一些在其两端用光滑圆柱铰互相连接的直杆组成,而且由于各杆的自重比屋架所承受的各个荷载小很多而可忽略不计,因此每根直杆都在作用于其两端的两个力的作用下处于平衡。当以各个铰结点(或称节点)为研究对象时,与结点相连接的各杆作用于该节点上的力也组成一个平面汇交力系。例如,图2-3b)就是结点C的受力图,它构成了一个平面汇交力系。 2.2 平面汇交力系的合成 平面汇交力系的合成问题可以采用几何法和解析法进行研究。其中,平面汇交力系的几何法具行直观、简捷的优点,但其精确度较差,在力学中用得较多的还是解析法。这种方法是以力在坐标轴上的投影的计算为基础。 小 结 思考题 1. 分力与投影有什么不同? 2. 如果平面汇交力系的各力在任意两个互不平行的坐标轴上投影的代数和等于零,该力系是否平衡? 习 题 2-1 如题2-1图,某桁架接头,由四根角钢焊接在连接扳上而成。已知作用在杆件A和C上的力为FA=2kN,FC=4kN,并知作用在杆B和D上的FB、FD力作用的方向,该力系汇交于O点。求在平衡状态下力FB、FD的值。(答:FB=2.83kN,FD=3.46kN)。 2-6 如题2-6图,压路机滚子重W=20kN,半径R=40cm,今用水平力F拉滚子而欲越过高h=8cm的石坎,问F力应至少多大?又若此拉力可取任意方向,问要使拉力为最小时,它与水平线的夹角应为多大?并求此拉力的最小值。(答:F=15kN,=arctan ,Fmin=12kN) 2-8 相同的两根钢管C和D搁放在斜坡上.并在两端各用一铅垂立柱挡住,如图2-8所示。每根管子重4kN求管子作用在每一立柱上的压力。(答:F=2.31kN) 2-9 如在上题中改用垂直于斜坡的立柱挡住管子时,立柱所受的压力又应为多大?(答:F=2kN) 2-10 压榨机ABC,在A铰处作用水平力F,在B点为固定铰链。由于水平力F的作用使C块压紧物体D。若C块与墙壁光滑接触,压榨机尺寸如2-10图所示。试求物体D所受的压力FR。 * * 在线教务辅导网: 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 、 、 2.1.2 实际工程中的平面汇交力系问题 平面汇交力系是力系中最简单的一种,在工程中有很多实例。例如,起重机起吊重物时(图2-1a)),作用于吊钩C的三根绳索的拉力 都在同一平面内,且汇交于—点,就组成了平面汇交力系(图2-1b))。又如三角支架当不计杆的自重时(图2-2a)),作用于铰B上的三个力FN1、FN2、 也组成平面汇交力系(图2-2b))。 图2-1 图2-2 图2-3 研究平面汇交力系,一方面可以解决一些简单的工程实际问题,另一方面也为研究更复杂的力系打下基础。 2.2.1合力投影定理 我们在第一章已讨论了力在坐标轴上的投影规则和方法。现在 我们来讨论汇交力系各力投影与汇交力系合力投影之间的关系。 设有一平面汇交力系F1、F2、F3作用在物体的 点,如图2-4a) 从任一点A作力多边形ABCD,如图2-4b)所示, 则矢量 就表示该力系的合力R的大小和方向。取任一轴x如图所示,把各力都投影在x轴上,并令FX1、FX2、FX3和RX分别表示各分力F1、F2、F3和合力R在x轴上的投影,由图2-4b)可见 图2-4 而 因此可得 这一关系可推广到任意汇交力的情形,即 由此可见,合力在任一轴上的投影,等于各分力在同一轴上投影的代数和。这就是合力投影定理。 (2-2) 2.2.3用解析法求平面汇交力系的合力 当平面汇交力系为已知时,如图2-4所示,我们可选直角坐标系,求出力系中各力在x轴和y轴上的投影,再根据合力投影定理求得合力R在x、y轴上的投影RX、
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