现场总线技术 第2版 刘泽祥_第3部分：分布式系统与现场总线技术（综合） 11 工业以太网新.pptVIP

第11章 工业以太网技术 9.1 工业以太网概述 9.2 工业以太网通信模型 9.3 工业以太网技术应解决的问题 9.1 工业以太网概述 工业以太网 (Industrial Ethernet)：应用于工业自动化领域的以太网技术。 以太网优点 (1) 应用广泛 (2) 成本低廉 (3) 通信速率高 (4) 软硬件资源丰富 (5) 可持续发展潜力大 (6) 易于与Internet连接，实现办公自动化网络与工业控制网络的信息无缝集成。 工业以太网特点 工业以太网：技术上与商用以太网(即IEEE802.3标准)兼容，但在产品设计时，在材质的选用、产品的强度和适用性方面能满足工业现场的需要。 (1)环境适应性 (2)可靠性 (3)安全性 (4)安装方便 一、通信模型 (一)物理层 (二)MAC层 1．通信实时性问题 2．对环境的适应性与可靠性问题 3. 总线供电 4．本质安全 * * 9.2 工业以太网通信模型 (三)介质访问控制协议CSMA/CD 在以太网MAC层中，对介质的访问控制采用了载波监听多路访问/冲突检测协议CSMA/CD。 主要思想：“先听后说，边说边听”。 “先听后说”：在发送数据之前先监听总线。 “边说边听”：在发送数据的过程的同时检测总线上的冲突。 9.3 工业以太网技术应解决的问题 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 所谓工业以太网，是指在技术上与商用以太网(即IEEE802.3标准)兼容，但在产品设计时，在材质的选用、产品的强度和适用性方面能满足工业现场的需要。 (1)环境适应性。包括机械环境适应性 (如耐振动、耐冲击)、气候环境适应性 (工作温度要求为-40~85oC ，至少为-20 ~70oC ，并要耐腐蚀、防尘、防水)、电磁环境适应性或电磁兼容性EMC应符合EN50081-2、EN50082-2标准。 (2)可靠性。由于工业控制现场环境恶劣，对工业以太网产品的可靠性也提出了更高的要求。 (3)安全性。在易爆或可燃的场合，工业以太网产品还需要具有防爆要求，包括隔爆、本质安全两种方式。 (4)安装方便。适应工业环境的安装要求，如采用DIN导轨安装。 为此，国际上成立了一些工业以太网组织，如工业以太网协会 、工业自动化开放网络联合会协会、IDA小组等，都在研究工业以太网技术。另外，一些现场总线组织，如现场总线基金会 、Profibus国际组织 (PNO)、P-NET用户组织 、Interbus俱乐部 等也在其低速现场总线的基础上推出了基于以太网的高速总线。国内如中国仪器仪表行业协会、中国机电一体化技术应用协会也成立了“工业以太网”工作小组。 在标准化方面，国际电工委员会 (IEC)目前正计划与工业自动化开放网络联合会合作，联合制定工业网络化系统安装导则，其中就包含了工业以太网媒体行规。 所谓工业以太网 (Indust「dalEthemmet)，就是应用于工业自动化领域的以太网技术。 众所周知，以太网最初是为办公自动化设计的，因此没有考虑到工业自动化应用的特殊要求。特别是它采取的CSMA/CD介质访间控制机制，具有通信延时不确定的缺点，不能满足工业自动化控制中的通信实时性要求。因此在20世纪90年代中期以前，很少有人将以太网应用于工业自动化领域。 近几年来，随着互联网技术的普及与推广，以太网也得到了飞速发展，特别是以太网通信速率的提高、以太网交换技术的发展，给解决以太网的非确定性问题带来了新的契机:首先，以太网的通信速率一再提高，从l0M到l00M、l000M甚至l0G，在相同通信量的条件下，通信速率的提高意味着网络负荷的减轻和碰撞的减少，也就意味着提高确定性;其次，以太网交换机为连接在其端口上的每个网络节点提供了独立的带宽，连接在同一个交换机上面的不同设备不存在资源争夺，这就相当于每个设备独占一个网段;再次，全双工通信技术又为每一个设备与交换机端口之间提供了发送与接收的专用通道，因此使不同以太网设备之间的冲突大大降低 (半双工交换式以太网)或完全避免 (全双工交换式以太网)。因此，以太网成为 确定性网络，从而为它应用于工业自动化控制消除了主要障碍。 与其他现场总线或工业通信网络相比，以太网具有以下优点。 (1)应用广泛。以太网是目前应用最为广泛的计算机网络技术;受到广泛的技术支持。几乎所有的编程语言都支持Ethernet的应用开发，如Java、Visual C++、VB 等。这些编程语言由于广泛使用，并受到软件开发商的高度重视，具有很好的发展前景。因此，如果采用以太网作为现场总线，可以保证多种开发工具、开