工程力学 章志芳 16816-工程力学(第1章)新.pptVIP

第1章 静力学基础  1.1 力 1.1.1 力的概念 1.1.2 力的性质 性质1（二力平衡公理）：刚体上仅受两个力作用而平衡的必要与充分条件是：此二力必须等值、反向、共线，即FA=－FB，如图1.2所示。 二力平衡公理是刚体受最简单的力系作用时的平衡条件。对于刚体，这个条件既必要又充分；而对于变形体，这个条件虽然必要但不充分。 通常把仅受两个力作用而平衡的构件称为二力构件，简称二力杆。根据二力平衡公理可知，二力构件上的两个力的作用线必沿二力作用点的连线，且等值、反向，如图1.3所示。 性质2（加减平衡力系公理）：对于作用在刚体上的任何一个力系，可以加上或减去任一对平衡力系，并不改变原力系对于刚体的作用效应。 推论1（力的可传性原理）：作用于刚体上的力可沿其作用线移动到该刚体上任一点而不改变此力对刚体的作用效应。 证明：设力F作用于刚体上的A点，如图1.4（a）所示。在其作用线上任取一点B，并在B处加上一对平衡力F1和F2。使F、F1、F2共线，且F2=－F1=F，如图1.4（b）所示。根据性质2，将F、F1所组成的平衡力系去掉，刚体上仅剩下F2，且F2=F，如图1.4（c）所示，由此得证。 力的可传性原理说明，力是滑移矢量