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五、普通圆柱蜗杆传动的强度计算 齿面接触强度校核公式： L0ρ∑ KFn σH = zE d1m2z22 KT2 =480 ≤[σH] 设计公式： 式中K为载荷系数，取：K = KA Kv Kβ 蜗轮齿面的接触强度计算与斜齿轮相似，仍以赫兹公式为基础，以蜗轮蜗杆的节点处啮合相应参数代入即可。 赫兹公式: m2d1≥KT2 z 2[σH ] 480 2 [σH]----许用接触应力。 1、接触强度 使用系数KA 工作类型 I II III 载荷性质 均匀、无冲击 不均匀、小冲击 不均匀、大冲击 每小时启动次数 25 25~50 50 起动载荷 小 较大 大 KA 1 1.15 1.2 动载系数Kv ， 当v2≤3m/s, Kv=1~1.1 当v2 3m/s, Kv=1.1~1.2 齿向载荷分布系数Kβ：当载荷平稳时，取Kβ =1 当载荷变化时，取Kβ =1.3~1.6 灰铸铁及铸铝铁青铜蜗轮的许用接触应力[σH]MPa 材 料 滑动速度 vs(m/s) 蜗 杆 蜗 轮 0.25 0.25 0.5 1 2 3 4 灰铸铁HT150 206 166 150 127 95 - - 灰铸铁HT200 250 202 182 154 155 - - 铸铝铁青铜ZCuAl10Fe3 - - 250 230 210 180 160 灰铸铁HT150 172 139 125 106 79 - - 灰铸铁HT200 208 168 152 128 96 - - 20或20Cr渗碳淬火，45钢淬火， 齿面硬度大于45HRC 45钢或Q275 铸锡青铜蜗轮的基本许用接触应力[σH]? MPa（考虑寿命） 蜗轮材料 铸造方法 铸锡磷青铜 ZCuSn10P1 铸锡锌铅青铜 ZCuSn5Pb5Zn5 砂模铸造 150 180 砂模铸造 113 135 金属模铸造 220 268 金