液气压传动 第2版 季明善 第4章 液压缸及气缸和气马达新.pptVIP

1、液压缸的作用： 将压力能转换成机械能并输出 2、液压缸的分类 按特点分：活塞缸（有活塞将缸内容积分为两个腔）、柱塞缸、摆动缸、其它缸——四大类 按作用方式分：双作用式、单作用式 一、活塞式液压缸：分为双出杆和单出杆两种。 1.双出杆活塞缸（双作用式） 缸体固定，两个活塞杆相同只受拉力。 1.双出杆活塞缸（双作用式）的结构 活塞有效面积相等，供油压力、流量不变 2.单出杆活塞缸（双作用式）的结构 一侧有杆，两端均可进、排油，双向往复运动。 图中：5-缸体，2-活塞， 6-活塞杆，4-Y型密封圈，3-O型密封圈，7-导向套—导向定心，左端有缓冲柱塞10，9—防尘圈 两腔有效面积不等，使用时在有杆腔进油，无杆腔进油，差动连接的不同工作情况下缸（活塞杆）的输出推力和速度不同。 作用面积： （1）有杆腔进油： （2）无杆腔进油： 单出杆液压缸的推力、速度与压力流量的关系 两腔互通并通入压力油的连接状态。 由于无杆腔有效作用面积大，所以活塞右移。 速度变快，推力变小，相当于活塞 杆在起作用。 不增加泵的流量前提下实现快速运动。 如果在设计时运用：快进（差动连接） --工进（无杆腔进油）--快退（有杆腔进油），则即可提高运行效率，又可充分利用泵的压力和流量。 1、单作用柱塞缸 特点： 柱塞缸内壁不与柱塞接触，只要求柱塞精加工，柱塞缸内壁不作要求。工艺性好，适用于行程较长的场合。 是单作用缸要成对使用，或靠外力回程。 受压，要求有足够的刚度。 垂直使用，且多为中空结构。 柱塞输出的力和速度为： 1.增压缸：增压器 （1）、组成：活塞和柱塞 由两级或多级活塞缸套装而成。前一级活塞是后一级的缸体，各级活塞依次伸出来获得长行程。 伸缩缸特点： 它由两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。 组成：双活塞杆、齿轮、齿条。活塞的往复运动经齿条带动变为齿轮轴的往复运动。 应用：组合机床的回转工作台和分度机构上。 五、缓冲装置 缓冲装置 六、 排气装置 液压缸安装连接形式：脚架式，耳环式，铰轴式 七、 液压缸常见故障及排除 二、气马达 2.径向活塞式气马达 （二）气马达的特点： （三）气马达的选择及使用要求： （四）气缸常见故障及排除 作业 教师可根据P58“复习思考题目”自行选择 1、无级调速； 2、可正反转； 3、有过载保护功能； 4、起动力矩大； 5、工作安全； 6、适于易燃易爆场合； 7、功率、转速范围宽； 8、特性软；效率低； 0～50000r/min; 1、气马达的选择； 2、气马达的使用要求； * 第4章 液压缸及气缸和气马达 1-1液压缸性能参数及结构 1-1液压缸性能参数及结构 双出杆活塞缸的推力和速度计算 2.单出杆活塞缸 A1 A2 2.单出杆活塞缸（双作用式）的推力和速度计算： （3）差动连接： 二、柱塞缸液压缸 输出转矩实现往复摆动的执行元件。≤3600 特点：结构简单、输出转矩大，但密封困难。 单叶片摆动缸：摆动角度不超过280°。 双叶片摆动缸：摆动角度不超过150°，输出转矩是“单”的两倍，角速度是“单”的一半。 三、摆动缸 活塞缸无杆腔输入低 压油，柱塞缸得到高压油。 四、其它型式的常用缸 （2）、特点：是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但它不是能量转换装置，只是一个增压器件。 2.多级缸（伸缩缸） 3.齿条活塞缸 4-2 气缸和气马达 一、气缸 二、气马达 （一）、气缸的分类 1．按压缩空气对活塞端面作用力的方向分 1 单作用气缸 2 双作用气缸 2．按气缸的结构特征分 1 活塞式气缸 2 薄膜式气缸 3 伸缩式气缸 3．按气缸的安装形式分 1 固定式气缸 2 轴销式气缸 3 回转式气缸 4 嵌入式气缸 4．按气缸的功能分 1 普通气缸 2 缓冲气缸 3 气一液阻尼缸 4 摆动气缸 5 冲击气缸 6 步进气缸 一、 气缸 1 单作用气缸 2 双作用气缸 3 缓冲气缸 二 、气缸的分类 （三）、其它常用气缸 1．气一液阻尼缸 左图为串联式气一液阻尼缸的工作原理图 2．薄膜气缸 右图所示的为薄膜气缸 3.摆动式气缸 摆动马达 图:单叶片式摆动气缸工作原理图. 4.冲击气缸 图所示为普通型冲击气缸的结构示意图。 第一、二、三阶段．如图a、b、c 气马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。 （一）分类： 一般常用的有： 叶片式和活塞式两种。 1.叶片式气马达 1.叶片式气马达 工作原理 叶片式气马达的工作原理与叶片式液压马达相似。特性曲线最大特点是具有软特性：当气压不变时，它的转矩、转速、功率均随着外负载的变化而变化。