组合全景摄像头关问题的研究与设计.pdf

摘要 摘要 传统的监测系统是基于分散的多个监测摄像头或单个全景摄像头实现的。随 着半导体技术的发展，摄像头的体积越来越小，价格越来越低。用多个摄像头组 合成全景摄像头，具有成本低、图像的分辨率高、不需要额外的移动装置、稳定 性好的特点。 本文对单个摄像头成像模型与全景摄像头的成像模型进行了对比分析。单个 摄像头的成像模型为针孔成像模型，像与物之间为线性比例关系，图像中每个像 素点所对应在实际物理空间中为等距的线段；而全景摄像头像与物之间为非线性 关系，图像中每个像素点所对应在实际物理空问中为等角度的圆弧。因此，将多 个摄像头组合成全景摄像头时，要对每个摄像头的图像进行球面或柱面变换。 由多个摄像头组合成全景视图时，要求每个摄像头的参数一致。本文采用 matlab标定工具箱，通过对特征模板图像的分析来确定摄像头的参数。由于摄像 头存在一定的畸变，必须对所获得图像进行畸变校正。本文通过拍摄标准模板的 方法，测量出图像中特征点的径向畸变量，用最小二乘法得到相应的畸变校正函 数，从而对畸变图像加以校正。 由多个摄像头组合拍摄时，每个摄像头的场景不同，光照度也不相同，每个 摄像头根据