第二章曲柄摇杆机构四杆机构设计.pptVIP

(5) 作△PC1C2的外接圆，在此圆周上（C1C2圆弧和EF圆弧除外） 任取一点Ａ作为曲柄的固定铰链中心。连AC１和AC２，因同一圆弧的圆周角相等，故 ∠C１AC２ ＝∠C１PC２ ＝θ。 (6) 因极限位置处曲柄与连杆共线， 故 AC1＝ l2－ l1、 AC2＝l2＋ l1， 从而得曲柄长度： l1=(AC2 － AC1)／2。 再以Ａ为圆心以l１为半径作圆，交C1A的延线于B１，交C 2A于B２， 即得 B1C1= B2C2= l２ 及 AD= l4 。 由于Ａ点是 △C1PC2 外接圆上任选的点，所以仅按行程速度变化系数Ｋ设计，可得无穷多的解。 由于Ａ点位置不同，机构传动角的大小也不同。因此设计时应按照最小传动角最优或其他辅助条件来确定Ａ点的位置。 定块机构 导杆机构 * 一、曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两个连架杆，一为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 通常曲柄１为原动件，并作匀速转动；而摇杆３为从动件，作变速往复摆动。 曲柄摇杆机构的主要特性： １．急回运动 曲柄摇杆机构中，曲柄AB在转动一周中，在B1、B2两次与连杆BC共线，相应铰链中心 A与C之间的距离AC1和AC2分别为最短和最长，摇杆CD的位置 C1D和C2D分别为其左右极限位置。摇杆在两极限位置间的夹角ψ， 称为摇杆的摆角。 当曲柄由位置 AB1 顺时针转到位置AB2 时，曲柄转角 ＝180°＋θ， 这时摇杆由左极限位置C1D 摆到位置右极限位置C2D，摆杆角度为ψ；而当曲柄顺时针再转过角度 ＝180°－θ时，摇杆由位置C2D摆回至位置C1D，其摆角仍然是ψ 。 虽然摇杆来回摆动的摆角相同，但对应的曲柄转角不等( )；当曲柄匀速转动时，对应的时间也不等 （t 1 t 2）。 令摇杆自ClD摆至C2D为工作行程，这时铰链Ｃ的平均速度是 v1=C1C2 ／tl 。 摇杆自C2D摆回至C1D是其空回行程，这时Ｃ点的平均速度是v2=C1C2 ／t2，显然v1 v2 ， 它表明摇杆具有急回运动的特性。牛头刨床、往复式输送机等机械就利用这种急回特性来缩短非生产时间，提高生产率。 急回运动特性可用行程速度变化系数（也称行程速比系数）K 表示。 v2 C1C2/t2 t1 180°＋θ K＝──＝────＝──＝──＝───── （2-1） v1 C1C2/t1 t2 180°－θ θ ──摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄所夹的锐角，称为极位夹角。 K 值越大，急回特性愈明显。一般机械中，1≤K≤2。 将式（2-1）整理，可得极位夹角计算公式 K－１ θ＝ 180° ──── （2-2） K＋１ 2. 压力角和传动角 若不计运动副的的摩擦和构件的惯性力(矩)及重力，则通过二力杆BC 作用于从动件CD上的力Ｆ沿BC 方向，把Ｆ力分解为沿C 点速度vC 方向的分力F′和 铰链四杆机构中, 原动件１受到驱动力矩Md作用时， 垂直于vC 的分力F″它们的大小与角度α或γ有关，即 有效分力F′＝Fcosα＝Fsinγ， 有害分力F″＝Fsinα＝Fcosγ 。 因此， F″越小越好，即角度α越小（或γ越大）对机构的工作越有利。 α称为压力角，γ称为传动角，二者互为余角，　　　γ＝90°－ α。 压力角α的定义是：不计摩擦、重力与惯性力时，输出构件所受主动力F 的方向与输出构件在受力点处的速度方向之间所夹的锐角。 由于传动角γ在简图中非常直观，所以平面连杆机构习惯于用传动角γ来表示机构的传动性能。机构工作时，其传动角是作周期变化的。 一般许用值　=40°～50°。 重载大功率时取大值。 1 为保证机构的传力性能良好，应使最小传动角γmin≥ 。 曲柄摇杆机构中，最小传动角γmin 总是发生于曲柄与机架共线和重叠共线的两位置之一，如图所示。 (具体证明见P30页) 3. 死点位置 曲柄摇杆机构中，若摇杆为主动件