第四章虚位移原理.pptVIP

第四章 虚位移原理 第一节 基本概念 第二节 约束和约束方程 第三节 自由度与广义坐标 第四节 虚位移与虚功的概念 第五节 虚位移原理 第六节 广义力 一 （二）几何法 δrC δrB δrA δrP 给重物以虚位移δrC ， δrB= 2 δrC δrA= 2 δrB=4δrC δrP= 2 δrA=8δrC Q/P = 8 P ?rP - Q ?rQ = 0 O A B C P x y Q 例13-9 套筒分别置于光滑水平面上互相垂直的滑道中，受力分别为P和F ，如图所示。长为 l 的连杆和水平方向夹角为? ，摩擦均不计，求系统的平衡条件。 A B 解：系统自由度为1， 取θ为广义坐标 P F ? y x y A B ? P F I ?rA ?rB ?? x （一）几何法 画虚位移图 由虚位移原理得: F·?rB -P·?rA = 0 Fl sin??? - Pl cos??? = 0 tg ? = P/F ，I为AB杆的瞬心。 给B以向右的虚位移 y A B x ? P F (二) 变分法 yA=l sin? ?yA= l cos??? xB=l cos? ?xB= -l sin??? 由虚位移原理得: -P ?yA-F ?xB =0 - Pl cos??? + Fl sin??? = 0 tg ? = P/F 例题13-10 多跨梁由AC和CE用铰C连接而成。荷载分布如图示，P=50kN，均布荷载q=4kN/m，力偶矩M=36kN.m ；求支座A、B和E的约束反力。 3m 3m 6m 6m 6m A B C D E P q M 解: 解除支座A的约束，代之约束反力FA，系统获得一个自由度。 ?rA ?rC B是AC杆的瞬心； E是CE杆的瞬心。 ?rC = (BC)??1 = (CE)??2 ??1 = 2??2 3m 3m 6m 6m 6m A C D E P M F1 FA F2 将均布载荷用合力代替，F1=F2=24kN。 画出虚位移图。 ??1 ??2 B 6FA??1-150??1+72??1+216??2 - 36??2 = 0 FA = -2kN 由虚位移原理得: ?rA ?rC 3m 3m 6m 6m 6m A C D E P M F1 FA F2 ??1 ??2 ?rP ?r1 ?r2 FA?rA-P?rP+ F1?r1+ F2?r2-M ??2 = 0 作出各有关虚位移， B 3m 3m 6m 6m 6m A B C D E P M 解除支座B的约束，代之约束反力FB 。 E是CE杆的瞬心。 ?rC = (AC)??1 = (CE)??2 ??1 = ??2 = ?? ?rC F1 F2 FB ??1 ??2 画虚位移图。 ?rP ?rB ?r1 ?r2 由虚位移原理得: P?rP -FB?rB+ F1?r1+ F2?r2-M ??2 = 0 作出各有关虚位移， FB = 91kN 150??1 -6FB?? 1+216??1+216??2 -36??2 = 0 解除支座E的约束,代之约束反力FE， ?rE 由虚位移原理得: 12FE ?? - 72?? - 36?? = 0 FE = 9kN 3m 3m 6m 6m 6m A B C D E P F1 m FE ?? F2 ?r2 FE ?rE – F2?r2 - M?? = 0 画虚位移图。 例题2-4 组合构架如图所示。已知P=10kN，不计构件自重，求1杆的内力。 2m 2m 2m 2m 2m A C B P 1 2m 2m 2m 2m 2m A C B P 解:截断1杆代之内力F1和F ′1。 ?rC B为BC的瞬心。 利用虚位移图得: ?rC = (AC)??1 = (BC)??2 ??1 = ??2 = ?? B F1 F′1 ?r1 ?r2 画虚位移图。 ??1 ??2 ?rP F1 = 5kN 由虚位移原理得: - 2F1??1 - 2 F1??2+20 P??2 = 0 - F1cos45°?r1- F1 cos45°?r2+P?rP = 0 2m 2m 2m 2m 2m A C B P ?rC B F1 F′1 ?r1 ?r2 ??1 ??2 ?rP 第六节 广义力 一、广义力 设n个质点组成一非自由质点系，有N个自由度。选N个广义坐标， ， ，…， ，可确定质点系的位置。 选定的直角坐标系，各质点的坐标可以写成广义坐标的函数形式： 求变分 （i=1，2，…，n） 由虚位移原理 令 令 :对应于广