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粉料成型压片机的创新设计 机构系统运动方案 一、已知设计参数 1.原动机选择三相交流异步电动机，同步转速为1500r/min或1000r/min。 2.该机械系统要求设计为单自由度的机械。 3.压片机的最大阻力为F=6000N。 4.生产率为每分钟压制30片，即冲头每分钟往返运动30次。 5.料斗高度为D=30mm、直径为d=25mm，向左退出L=50mm。 6.下冲头进入型腔L1=5mm，以免上冲头进入型腔时把粉料扑出。 7.上、下冲头同时加压，上、下冲头行程共L2=10mm，压片厚度S=5mm。 上冲头快速上向运动，下冲头缓慢将压片顶出，并回复至原始位置，离型腔上表面距 离h=15mm。 为避免干涉，上冲头行程H=60mm，上冲头运行至离型腔表面大于30mm时，料斗开 始向右运动，并往复震动，继续下一个循环。 冲压流程图。 传动装置的使用寿命预订为10年，单班制，每班工作时间8小时。 二、工作原理分析 （1）粉料成型压片机的工艺流程分析如下 1.料斗在型腔上方振动，将料筛入直径为d的型腔内，然后向左退出L（如图一）。 2.下冲头进入型腔L1，以免上冲头进入型腔是将粉料扑出（如图二）。 3.上下冲头同时加压，总行程为L2（如图三）。 4.上冲头快速上向运动，下冲头缓慢将压片顶出，并回复至原始位置。 工作执行机构分析 １.料斗送料机构：料斗的基本运动为：向右－震动－向左－停歇-向右，设计此运 动时最主要考虑的因素时震动如何实现以及如何实现往复运动。根据以前所学的 知识，震动可以分为两类方式实现：1，通过料筛自身的结构来实现，如在用一 段凸轮的弯曲起伏的外形来实现。2，可以通过外部结构来实现，如可以在料筛 运动到导槽处加入振荡机构对料筛进行振动。上述两种方法中第2种方法实现比 方法1难度大，并且实现起来可靠性没有方法1好，并且某些外部机构振荡的同 时还需耗能，所以采用方法1较为合理。实现往复运动的机构有曲柄滑块机构、 正弦机构、凸轮机构等。考虑到结合震动的实现，选用凸轮机构实现料斗的运动。 料斗凸轮机构设计时最主要考虑振动阶段凸轮外形的设计，为了使凸轮外形曲线 容易表达和震动各段能够频率一样，选择用正弦曲线Asin(wt)来实现，通过改 变正弦曲线表达式中的峰值A可以控制振子运动时振动的强度，改变其中的w的 值可以控制每次振动的时间。 2.上冲头运动机构：上冲头的基本运动为往复运动，并有增利特性。上冲头由于有 增力特性，故不适用于用凸轮机构实现，为了避免过于复杂的机构设计，增强设 计可靠性，可以考虑用一般的连杆型增力机构。 3.下冲头运动机构：下冲头的基本运动为：停止-向下-向上-向下-停止，显然下冲 头机构需要实现较多复杂的运动，一般的连杆机构很难实现，故考虑用凸轮机构 实现。 4.执行机构的组合示意图（图四）。 。 ρ=diff(y,t,2)即为上冲头加速度函数 传动机构选择设计 1.带传动： 带传动是具有中间挠性件的一种传动,所以它有以下优点： ? 能缓和载荷冲击； ? 运行平稳,无噪声； ? 制造和安装精度不像啮合传动那样严格； ? 过载时将引起带在带轮上打滑,因而可防止其他零件的损坏； ? 可增加带长以适应中心距较大的工作条件(可达15m)。 带传动缺点： ? 有弹性滑动和打滑,传动效率较低v带传动效率,不能保持准确的传动比； ? 传递同样大的圆周力时,轮廓尺寸的轴上的压力都比啮合传动大；  ? 带的寿命短。 2.链传动： 链传动的优点： ? 没有滑动，传动比精确； ? 工况相同时,传动尺寸比较紧凑； ? 不需要很大的张紧力，作用在轴上的载荷较小； ? 能在温度较高,湿度较大的环境中使用等。 ? 因链传动具有中间元件(链)和齿轮，蜗杆传动比较，需要时轴间距离很大。 链传动的缺点: