发动机变速阶段振动信号阶比跟踪的研究.pdf

图表索引 图6．3仿真信号等角度重采样方法第一阶比提取………………………………77 图6．4仿真信号GABOR变换方法第一阶比提取…………………………………77 图6．5仿真信号VOLD．KALMAN自适应滤波方法第一阶比提取………………．78 图6．6仿真信号改进的最小二乘自适应滤波方法第一阶比提取………………78 图6．7仿真信号等角度重采样方法第二阶比提取………………………………79 图6．8仿真信号GABOR变换方法第二阶比提取…………………………………79 图6．9仿真信号VOLD．KALMAN滤波方法第二阶比提取………………………．79 图6．10仿真信号改进的自适应滤波方法第二阶比提取………………………一80 图6．1l仿真信号等角度重采样方法第三阶比提取……………………………．．81 图6．12仿真信号GABOR变换方法窄通带滤波第三阶比提取…………………．81 图6．13仿真信号GABOR变换方法宽通带滤波第三阶比提取…………………．81 图6．14仿真信号VOLD．KALMAN自适应滤波方法第三阶比提取………………82 图6．15仿真信号改进的最小二乘自适应滤波方法第三阶比提取……………～82 图6．16仿真信号等角度重采样方法第四阶比提取……………………………．．83 图6．17仿真信号GABOR变换方法第四阶比提取………………………………．83 图6．15仿真信号改进的最小二乘自适应滤波方法第四阶比提取……………．．84 图7．1实验系统结构图……………………………………………………………85 图72实验软件系统功能框图……………………………………………………88 图7．3阶比跟踪实验软件主界面…………………………………………………89 图7．4阶比跟踪实测信号采集系统………………………………………………90 图7．5发动机启动转速曲线拟合前后的RPM比较……………………………．．92 图7．6发动机启动转速曲线拟合后各点的一阶导数……………………………93 图7．7发动机启动转速曲线拟合后各点的二阶导数……………………………93 图7．8发动机启动阶段转速阶比谱阵……………………………………………94 图7．9发动机启动阶段转速为250r／mln的阶比的幅值谱……………………94 图7．10发动机启动阶段各阶比的跟踪阶比谱…………………………………．．95 图7．1l发动机启动振动信号GABOR谱…………………………………………．96 图7．12第二阶比信号时频域滤波结果…………………………………………．．96 图7．13振动信号第一阶比时域重构……………………………………………．．96 图7．14振动信号第二阶比时域重构……………………………………………．．96 图7．15汽车发动机启动振动采集信号…………………………………………～97 图7．16汽车发动机启动转速变化曲线…………………………………………．．97 图7．17汽车发动机启动过程最小二乘滤波第一阶比时域波形………………．．98 图7．18汽车发动机启动过程最小二乘滤波第二阶比时域波形………………。98 图7．29汽车发动机启动过程最小二乘滤波第三阶比时域波形………………。98 -9- 浙江大学博士学位论文：发动机变速阶段振动信号阶比跟踪研究 物理量符号说明 如下： 字母： A(k，t) 随时间变化的第k阶比的信号幅值 bo，bl，bzHP转速计脉冲计算中的多项式系数 以 时间采样频率 ，一 分析信号中的最大频率 ， 单位矩阵 k 目标阶比 三 计算时频变换的总的数据点数 M 进行时频变换的时域采样点数 Ⅳ 进行时频变换的频域采样点数 n 进行运算的点的个数 N 进行傅立叶变换的总的时间点数 R 进行傅立叶变换总的转数 q 阶比采样率， 0m“ 分析信号中的最大阶比 t 时间 tI，t2，t3 HP转速计脉冲计算中三个连