YT3621矿用自卸车转向系统设计和实验的研究.pdfVIP

Design and Experimental Research on Steering System of YT3621 Mining Dump Truck A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Wang Chenghu Supervisor：Prof. Jiao Shengjie Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 矿用自卸车，也称之为非公路运输车，广泛应用于采矿、采煤、水电、土建等大型 施工工程，主要用以运输矿石、岩土、煤等，是一种高效率的运输工具。随着露天矿山 以及各大煤矿规模的不断增大，矿用自卸车由于机动性好，周转速度快，载重能力大等 优点，成为露天煤矿和矿山开发生产的主要运输工具， 但随着矿用自卸车的装载重量 和整车重量的不断提高，车辆在转向过程中所要克服地面传递给转向轮的转向阻力矩也 不断增加，加之工作环境比较恶劣，路况相对复杂，矿用车在作业过程中转向系统出现 故障的频率不断增多，严重影响了车辆的作业效率。如何对转向系统进行优化设计，使 转向系统与整机更好的匹配以满足整机作业工况的要求，降低转向系统的故障率是目前 急需解决的关键问题之一。 论文对矿用自卸车的转向系统以及各个元件的功能及工作原理做了详细的介绍，根 据整机的相关参数对转向系统进行了理论设计和计算，对转向系统的相关元件进行了选 型设计。 在分析了矿用自卸车转向系统运动学和动力学的基础上，利用ADAMS/Car 模块进 行了动力学仿真分析。通过分析，转向系统在运动中无干涉现象发生，各个元件均具有 一定的刚度，能够满足各个工况下的力的要求。对矿用自卸车在实际施工和作业过程中 转向系统频繁出现的转向沉重和系统油液温度偏高等故障所产生的原因做了详细的分 析，从元件的结构缺陷、理论设计的选型偏差、转向系统的匹配等角度进行了分析和计 算，为后续的优选设计提供了依据根据转向系统产生故障的原因，对转向系统各个元件 进行了优选设计，对优选后的系统进行了相关的试验测试，并经过一定时间的市场验证 说明：降低了故障率，提高了产品的可靠性和作业效率。 关键词：矿用自卸车、转向系统、设计计算 i Abstract Mining dump truck also known as un-road transport cart is a high efficiency carrier vehicle which have widely used in big constructing project such as mining, coaling, electricity generation and construction to transport mining ores, coal and soil. The inventory of mining dump truck is increasing vastly due to the increasing demand of iron and coal caused by the constructing of large scaled infrastructure. Also, due to the advantage of good motivation and fast circulation, the mining dump truck is becoming the major transport vehicle in open coal mining and mountain mining. The difficulty of overcome the resistance from ground and steering wheel is increasing due