《中储式钢球磨煤机制粉系统控制研究-论文》.pdfVIP

第 43卷 第 7期 热 力 发 电 Vo1．43 NO．7 2014年 7月 THERMAL P0W ER GENERAT10N Ju1．2014 中储式钢球磨煤机制粉系统控制研究 徐 玮 ，冯晓露，孙坚栋 ，张政江 (浙江大学能源工程学系，浙江 杭州 310027) [摘 要]火电厂 中储式制粉 系统钢球磨煤机 (球磨机)为多变量耦合 、大滞后及非线性复杂被控对象， 传统采用的 3套独立 PID控制系统不具有 自适应性和解耦性，故 自动控制效果不理想。为 此 ，以火电厂 中储式制粉 系统球磨机为对象，基于预测控制对其进行 了控制研 究，提 出了球磨 机控制方法和存在 问题 ，给 出了仿真模型，并对球磨机模型预测控制与常规 PID控制进行仿 真比较。结果表明，模型预测控制较常规 PID控制 ，控制效果具有显著改善 。 [关 键 词]中储式粉制系统 ；球磨机 ；预测控制 ；PID控制；解耦 [中图分类号]TK223．25；TK323 [文献标识码]A [文 章 编 号]1002—3364(2014)07—0087—05 -[DOI编 号] 10．3969／j．issn．1002—3364．2014．07．087 Controlofballmillstoragepulverizedcoalsystem XU Wei，FENGXiaolu，SUNJiandong，ZHANGZhengjiang (DepartmentofEnergyEngineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：Ballcoalmillsystem isacomplicatedobjectwithcharacteristicsofmulti—varietycoupling，nonlin— earandtime—delay．TheconventionalindependentthreesetsofPID controllingsystemshavenoautoadapt— abilityanddecouplingability，SOitcannotworksteadilyforlongterm andthecontroleffectisnotgood．By takingthethermalpowerplantSballmillpulverizingcontrolsystem astheresearchobject，theballmill pulverizing controlsystemscontrolmethodandexistingproblemswereinvestigated，from theview ofpre— dictivecontro1．Moreover，thesimulationmodelwasestablished，andsimulationcomparisonbetweenmodel predictivecontrolandPID controlwascarriedout．Theresultsshow thatthemodelpredictivecontrolcan obtainfairlygoodresults． Keywords：intermediatecoalpulverizingsystem；ballmill；predictivecontrol；PID control；decoupling 中储式制粉系统球磨机 以其煤种适应性广 、运 规PID控制系统在调节时易使球磨机产生共振 ，造 行安全 、可靠性强、便于维修等特点，广泛应用于国 成系统 的不稳定；(3)难 以准确测量球磨机负荷，从 内外火电厂 中。然而 ，其 自动控制品质不佳 的问题 而影响控制系统对给煤机转速的控制。而 目前多采 一 直未能得到彻底解决 ，绝大多数电厂仍 以手动控 用 的以球磨机进 出口差压近似表征其负荷