中文版说明书XpacSeries.ppt

X2 Xpac 系列 2 执行机构 驱动装置 最初阶段… REXA 始建于1980年 创建人Bob Glomeau, 是梅索尼兰公司前任董事长兼总裁 前景 开发通用的执行机构来满足一系列广阔范围的应用 研发开始于 1981 – 1988 包含多项专利 成果… Xpac 内嵌的微处理器有效的控制电液执行机构 比气动更精确更稳定 比电动更持久的使用周期 比传统液动更紧凑更简洁 REXA 将这项革命性的技术冠名为Electraulic? 商标 电动机构的简便性 液压装置的输出力 控制系统的灵活性 最初的 Xpac 89 - 91 : 微小的设计改变满足了操作和生产要求 1992 : 设计“标准化” 92 - 06 : 整机销量超过 17,000 台 坚持不断的改进，但是核心技术始终不变 Xpac 系列 2 - X2 相同的原理; 更好的设计… 随着电子技术的进步，实现了更大的存储空间，更先进的性能,更完善的通讯借口。 苛刻工况下的应用经验,使之具备更高的可靠性 电液? 结构 机械组装 (MSA) 正密封压力设计 允许以任意角度安装,全密封,无需滤清或更换机油 不会出现漏油而导致停机或者替换 无过滤器; 极少的保养 模块设计可用于各式直行程或角行程油缸 不同的动力模块用于满足不同的速度要求 可于探测活塞位置的反馈装置 机械部件 满足 NEMA 4, CSA C1/D2, ATEX EEx Cat.3 和 IEC EEx Zone 2标准 电气元件组装 (ESA) 处理控制信号 (CPU) 接受 处理反馈信号 驱动马达 (方向和速度) 提供用户控制/显示 远程控制远达210米 提高可靠性和降低维护成本 电气元件构成 标准结构是 NEMA 4 可选结构有 NEMA 4 CSA C1/D2 IP66 IP66, ATEX EEx Cat.3, IEC EEx Zone 2, 基本操作理论 不间断向CPU反馈活塞位置 输入信号改变时 CPU给马达发送驱动信号. 电机控制器控制马达转速和转向. 马达开动双向泵使液压油从油缸的一侧流向另一侧. 液压油推动油缸活塞运动导致驱动装置的位移. L 系列 –直线型执行机构 油缸口径决定推力 小尺寸使用 REXA 块状缸 输出力达到4448N,行程150mm. 大口径 长行程使用拉杆油缸 双拉杆结构允许恒定的油缸容积 反馈部分直接和油缸拉杆自由端连接 R系列 – 角行程执行机构 对称油缸实现恒定的油缸容量 反馈直接连接到执行机构的输出轴 D 系列- 驱动单元 座架曲柄式角行程执行机构 转角范围90o 和 120o 提供 标准座架和曲柄 座架和曲柄均可定制 型号代码 – 外部 型号代码和xpac相同，开头加X2的前缀 编码 – 内部 内部的“结构” 代码 决定价格 (price book EPIC) 创建 BOM (EPIC) 3个代码用来表示完整的总装 机械 (线型/ 角型) 电气 安装 文档 线型和角型分别用不同的机械代码表示 机械部分 动力模块/齿轮泵 流量配给阀 油缸 反馈 动力模块 包含框架, 马达, 泵, 流量配给阀和储油缸 电机驱动齿轮泵正方向运转来激活流量配给阀 流量配给阀允许液体从油缸的一侧流向另一侧. 当泵停止, 油被锁定在油缸中 动力模块类型 动力模块的类型可提供速度选择 保证输出力 变更马达和泵 双模块 (2C 和 2D) 使用两个完整的电源模块 伺服控制器也可提供更高的响应频率 快速, 不仅是速度 步进电源模块 B 模块 最小最基本的动力供应 对大的单元太慢 – 不实用 2-7/16” 长 C模块 比B快3倍 C = 5” 2C模块 比C快2倍 比B快6倍 伺服电机模块 ? D 模块 比B模块快6倍 和2C相等的速度 比步进电机有更快的响应 8-1/2” D模块 比 B模块快12倍 比1/2D快两倍 9-7/8” 2D模块 比B模块快24倍 在 X2 中无1/4D 辅助增速泵 额外的/辅助电机/泵组装 通过 FMV旁路实现更大位移 活塞达到指定位置, 返回开关控制信号给D电源模块，实现最大控制精度 P9增速泵 (D,P9) 比 B快50倍 P40增速泵(D,P40) 比B快200倍 可更换式动力模块 齿轮泵直接与流量配给阀连接 浸于各种油箱 齿轮泵 双向泵 齿轮的齿作为泵的叶轮 配对齿轮经过研磨 输出最小为 2000 psi 测试压力为 3000 psi 泵表面密封 泵轴支撑 电机双重密封 两种密封形式 Viton Polypak 防护超过10 年 Teflon 密封 4倍磨损 3 年测试 百万次的周期 流量配给阀 整个系统的核心 当马达停止工作时球型止回阀锁定整个系统 液控单向阀控制流向 保证顺利运行