人体运动与操纵装置设计(II).ppt

5．3 手的运动特征和手动控制器的设计Motion characteristics and controls design of hand 5．3．1 手的运动特征Motion characteristics of hand 1．手的基本动作(Basic movements of) 握住动作；运物动作；定位动作；装配动作；应用（工具或设备）动作；分离动作（拆卸）；预定动作；放松动作；伸手动作（移空）；恒持动作。 手的尺寸和活动范围Dimension and movement range of hand 握住动作 2．手的运动速度和习惯 手在垂直面比水平面的快，准确度也较高 从上往下比从下往上快； 在水平方向前后比左右运动速度快 右手比左手快；右手向右比向左运动快。 左、右手动作的最大频率 手的运动速度和习惯 手朝身体方向的运动比离开身体方向的运动快，但后者精度高。 手从下往上和离开身体的运动速度最慢 单手在外侧60度左右的直线方向和双手在外侧30度左右进行的直线运动速度最快，效果最好。 手操作时合理的轨迹范围Reasonable trajectory range of hand operation 一般手的运动速度和准确度成正比；最大速度同动作负荷成反比，到达最大速度所需要的时间同动作的负荷成正比。如图5.18和表5.17。 开始或停止一项动作所需的时间通常不受距离长短的影响。 顺时针操作动作比逆时针方向快。 两手动作的频率随动作性质的不同而不同。如表5.18和表5.19。 从准确度和速度来看，单手操作比双手操作好。 动作频率和动作性质的关系 3．手的操纵力Operation force of hands 手的操纵力与人体姿势、着力部位、用力方向和用力方式有关。 （1）坐姿操作的操纵力 左手力量小于右手； 手臂处于侧面下方时，推、拉力量都较弱，但向上向下的力量却较大； 拉力略大于推力；向下力量略大于向上的力量；向内力量则大于向外的力量。 坐姿手臂在不同角度和方向上的操纵力（N) （2）立姿操作的操纵力 手臂的最大拉力产生在肩的下方180o和肩的上方0o的方向上。同样，推力最大的方向是产生在肩的上方0o方向上。 所以，以推拉形式操纵的控制装置，安装在这两个部位时将得到最大的操纵力。 立姿操作的操纵力 （3）握力 一般人右手握力380N，左手握力350N 但是，一般青年男子右手瞬时最大握力有560N，左手有430N。握力与手的姿势和持续时间有关，当持续一段时间后，握力显著下降，如保持lmin后，右手平均握力约280N，左手约250N。 （4）拉力和推力 在站姿手臂水平向前自然伸直的情况下，男子平均瞬时拉力为703N，女子平均瞬时拉力为386N [图(a)]。 当手作前后运动时，瞬时最大拉力可达1100N，连续操作的拉力最大约300N。 当手作左右方向运动，最大的推力约400N[图(b)]。 （5）扭力 直立：男子389+130N；女子204+80N 屈身：男子555+249N；女子272+141N 弯腰：男子962+342N；女子425+200N （6）肘弯曲的操纵力 握把式操纵器常用弯肘操作。 朝向身体的拉力比离开身体的推力大；左右方向推拉时，推力较拉力大 坐着拉力较站着拉力大 瞬时力比持续用力大 手的拉力大于手的握力和提力 5．3．2 手动控制器的设计Design of hand controls 常有的手动控制器： 旋钮、 按键、扳动开关、杠杆操纵器、转轮、 曲柄、 手柄 1 旋钮 旋钮是用手指捏住拧转来实现控制的，可以旋转一圈(360°)，一圈以上或不满一圈，可以连续多次旋转，也可以定位旋转。 分为圆形旋钮、多边形旋钮、指针形旋钮和手动转盘等。 多倍旋转按钮 多倍旋转按钮 部分旋转按钮 部分旋转按钮 圆形与多边形 定位指示旋钮 指示型与转盘 同心成层旋钮注意避免无意碰触 操纵力与旋钮设计尺寸关系 2 按键Push button (1) 按键类型 形状：圆柱形键、方形键、弧形键 用途：代码键、功能键、间隔键 开关接触情况：接触式、非接触式 (2) 按键尺寸 圆形键尺寸8-18mm, 方形键10-20mm, 突出键盘面高度为5-12mm,升降行程3-6mm,键与键空隙不少于0.6mm。 2 按键 (3)按键的颜色 表示“停止”“断电”功能的用红色键； 表示“启动”“通电”功能的用绿色键或白、灰、黑键。 连续按压改变功能的键用黑、灰色键，忌用红色和绿色。 按下为开、抬起为停或递进的用黑色，忌用红色。 单一功能的复位用蓝色、黑色、白色或灰色键，同时具有“停止”“断电”功能的应用红色键。 按键设计中的人机工学问题 Ergonomics Desig