工人培训第七章自动控制元件的应用.ppt

216 中国市场变频器品牌 变频器的控制对象 三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机极数是2/4极。 交流低压交直交通用变频器系统框图 变频器的构成 变频器主要是由主电路、控制电路组成。 　 主电路是给电动机提供调压、调频电源的电力变换部分。 变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 主电路由三部分构成 1.将工频电源变换为直流功率的 “整流器”； 2.吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”； 3.将直流功率变换为交流功率的 “逆变器”。 （1）整流器：近年来大量使用的是二极管变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，所以可以进行再生运转。 （2）平波回路：在整流器整流后的直流电压中，含有电源六倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。 （3）逆变器：同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使六个开关器件导通、关断就可以得到三相交流输出。 控制电路的组成 控制电路是给电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路。 它有频率、电压的“运算电路”； 主电路的“电压、电流检测电路”； 电动机的“速度检测电路”； 将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”； 逆变器和电动机的“保护电路”组成。 （1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。 （2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。 （3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。 （4）速度检测电路：以装在异步电动机轴机上的速度检测器的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。 （5）保护电路：检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。 变频器的构成—主回路接口 变频器在应用中是三类负载 恒转矩负载 恒功率负载 变转矩负载 恒转矩负载 负载转矩与转速无关，任何转速下负载转矩总保持恒定或基本恒定。例如传送带、搅拌机、挤压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载都属于恒转矩负载。 变频器拖动恒转矩性质的负载时，低速下的转矩要足够大，并且有足够的过载能力。 如果需要在低速下稳速运行，应该考虑标准电动机的散热能力，避免电动机的温升过高。 恒功率负载 机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等要求的转矩大体与转速成反比，这就是所谓的恒功率负载。 负载的恒功率性质应该是就一定的速度变化范围而言的。当速度很低时，受机械强度的限制，负载转矩不可能无限增大，在低速下转变为恒转矩性质。 负载的恒功率和恒转矩区别 负载的恒功率区和恒转矩区对传动方案的选择有很大的影响。 电动机在恒磁通调速时，最大容许输出转矩不变，属于恒转矩调速；而在弱磁调速时，最大容许输出转矩与速度成反比，属于恒功率调速。 如果电动机的恒转矩和恒功率调速的范围与负载的恒转矩和恒功率范围相一致时，即所谓匹配的情况下，电动机的容量和变频器的容量均最小。 风机、泵类负载 在各种风机、水泵、油泵中，随叶轮的转动，空气或液体在一定的速度范围内所产生的阻力大致与速度的二次方成正比。随着转速的减小，转矩按转速的二次方减小。这种负载所需的功率与速度的三次方成正比。 当所需风量、流量减小时，利用变频器通过调速的方式来调节风量、流量，可以大幅度地节约电能。由于高速时所需功率随转速增长过快，与速度的三次方成正比，所以通常不应使风机、泵类负载超工频运行。 变频器的应用 变频器除了可以用来改变交流电源的频率之外，还可以用来改变交流电动机的转速和扭矩。在该应用环境下，最典型的变频器结构是三相二级电压源变频器。该变频器通过半导体开关和脉冲宽度调制（PWM）来控制各相电压。 变频调速技术因具有显著的节电效果、方便的调速方式、较宽的调速范围、运行可靠、完善的保护功能等优点而被广泛应用。 启动方式 停车方式 变频器在航空航天上的应用 飞机上的电力设备通常需要400Hz的交