空间四连杆引纬机构优化及其动力学仿真.pdfVIP

摘要 引纬机构是织机最主要的部件之一，引纬机构性能的好坏直接影响到织机档次和织造 质量。而目前我国剑杆织机、尤其是引纬机构等关键部件的设计和制造，与国外先进技术 相比仍然有很大差距，因此综合研究引纬机构各项性能，对提高国产织机自主创新能力和 竞争力而言，显得尤为重要。 本文基于国内高性能剑杆织机的发展较为落后的现状，通过运用理论分析和虚拟样机 检验的方法，对空间四连杆引纬机构进行了运动学和动力学的分析及优化。主要工作和成 果可以概括如下： 1)构建了空间四连杆引纬机构各部分的运动学数学模型，编制了MATLAB程序对其 进行运动仿真，得出运动特性曲线，并在此基础上分析探讨了剑杆织机空间四连杆引纬机 构连杆和摇杆变化对其运动学特性的影响，定量分析了曲柄长度变化对引纬机构运动特性 的改变，得出可以通过改变曲柄长度调节本套机构使其满足剑头行程调节需要的结论。 2)全面分析了空间四连杆引纬机构各参数间的关系，指出所有参数在机构调整和机 构设计中所起的作用。在众多参数中提出了可优化参数，定义纬纱交接区间，对剑头加速 ·度曲线建立了目标函数，采用遗传算法对可优化参数进行优化，并运用MATLAB编制了 辅助分析软件，取得了较好的优化结果。 3)通过牛顿矢量力学的方法和达朗贝尔原理建立了空间四连杆引纬机构各个部分动 力学理论方程，同时使用Pro／E软件建立机构三维模型，并通过ADAMS软件进行动力学 仿真。 4)分析了该引纬机构对与机架相连的运动副的受力状况。对该引纬机构震动力完全 平衡进行了探索性的分析，通过比较各与机架相连运动副处受力状况，提出了平衡指标， 并通过尝试改变相关机构质心位置，对空间四连杆引纬机构进行了震动力平衡的探索，得 出了可以考虑改变十字轴的形状，使其质心向公共坐标系x轴和Z轴正方向偏移，或者考 虑在这两个方向上加配重：对于扇齿轮而言，机构设计时应尽量保持其现有质心位置，对 于必须要有偏心要求的场合，可以考虑将其质心向x轴正向或z轴负向偏移；对于剑轮而 言，由于其为回转构件，应使其质心位置尽量保持在回转中心，以减少回转时产生的惯性 力和惯性力矩等结论。 关键词：引纬机构；空间四连杆：运动学优化：动力学仿真；震动力 I and Simulationof OptimizationDynamic Four-barWeftInsertionMechanism Spatial Linkage Abstract Weft mechanismisoneofthemost of machine．The inserting importantpartsweaving ofweft insertion will influencetheloomclassand performance systemsdirectly weavingquality． arestillsome on andmanufactureof loom Howevertherebig design compared gaps gripper withthe advanced intheCOre such髂weftinsertion foreign technology,especiallyparts mechanism．Sothe researchofvarious ofweftinsertion comprehensive performance