《地震工程学课件=线性结构反应分析.》.pdf

第四章 线性结构地震反应分析 本章主要内容： 1，动力方程的建立 2，振型叠加法 3 ，反应谱理论 4 ，时域分析法 5 ，频域分析法 6 ，夫模态法 第四章、线性结构地震反应分析 4.1 动力方程的建立 4.1.1 结构离散化方法 • 线性结构： 外力作用下，结构变形与外力变化保持线性关系， 外力去掉后，结构变形能完全恢复到原始状态的结构 • 线性结构在确定性地震作用下反应分析： 基础— 结构动力学、数值计算方法 基本方法—振型叠加法（振动特征的离散化） 时域分析法（时间分步离散） 频域分析法（频域离散） 第四章、线性结构地震反应分析 4.1 动力方程的建立 4.1.1 结构离散化方法 • 连续结构（无限自由度结构）动力方程建立： 以高层（高耸）结构为例，可以视为质量连续的悬臂梁（x轴 为轴线方向），质量和刚度沿着轴线的分布分别为m(x) 、EI(x) ， 挠度为y(x) 。则取微元体dx段，振动时dx段上受力（忽略轴力） 有挠曲变形产生的弹性力fs 、惯性力fI 、外阻尼力fD 如下： ∂2 ⎡ ∂2 y (x ,t ) ⎤ ⎡∂2 y (x ,t ) ∂2 y g (t ) ⎤ ∂y (x ,t ) f c f =− EI (x ) =− + =− s 2 ⎢ 2 ⎥ f I m (x ) ⎢ 2 2 ⎥ D ∂x ⎣ ∂x ⎦ ⎢⎣ ∂t ∂t ⎦⎥ ∂t 根据动静法，即达兰贝尔原理，形成平衡方程：f s +f D +f I 0 ∂2 ⎡ ∂2 y (x ,t ) ⎤ ∂2 y (x ,t ) ∂y (x ,t ) ∂2 y g (t) 2 ⎢EI (x ) 2 ⎥+m(x) 2 +c −m(x) 2 ∂x ⎣ ∂x ⎦ ∂t ∂t ∂t 这是一个偏微分方程，需要根据初始条件，进行求解。 求解偏微分方程的难度多大？可想而知。所以需要进行 离散化，变偏微分方程为代数方程。这就是离散化 第四章、线性结构地震反应分析 4.1 动力方程的建立 4.1.1 结构离散化方法 • 离散方法1—集中质量法： 这是一种最早使用的方法，人为地把质量集中在一些点处 缺点是不恰当地集中质量有可能导致较大计算误差， 所以，需附加动能等效原则—质量集中前后体系的动能大致不变 • 离散方法2—广义坐标法： 假定结构的位移可以用一个有限级数表示 级数每一项都是一个随时间变化的函数和一个指定的形函数的积 例子：一维结构的弯曲，挠度函数为v（x, t）用广义坐标离散如下： n v x,t ψ (x) y (t ) ( ) ∑ i