视觉伺服机器人捕捉运动目标与实时避障研究.pdf

目录 目录 j口5要…………………………………………………………………………………………………………………………………………………l Abstract…………………………………………………………………………………………………………………………………………．II Ej录………………………………………………………………………………………………………………………………………………1ll 第一章绪论……………………………………………………………………………………………………1 1．1弓l言…………………………………………………………………………………………………………………………………．．1 1．2课题研究的背景与意义……………………………………………………………………………．．1 1．3国内外研究现状………………………………………………………………………………………2 1．4论文的主要研究工作………………………………………………………………………………．3 第二章视觉伺服机器人系统概述与参数整定……………………………………………………………。5 2．1机器人视觉伺服系统概述………………………………