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4.3 M维频移键控（MFSK） 3.1 二进制频移键控BFSK 图15 FSK信号的相干解调方框图 3.1 二进制频移键控BFSK 下面公式给出相干FSK接收机的误码率为 3.1 二进制频移键控BFSK 图16 非相干FSK接收机的方框图 3.1 二进制频移键控BFSK 使用非相干检测时FSK系统的平均误码率为 3.2 最小频移键控MSK 连续相位调制（Continuous Phase Modulation，CPM），它泛指载波相位以连续形式变化的一大类频率调制技术。 最小频移键控（Minimum Shift Keying，MSK）是一种特殊的连续相位的频移键控（Continuous Phase Frequency Shift Keying，CPFSK），其最大频移为比特率的1/4。 3.2 最小频移键控MSK (6-47) (6-48) ?k?1(kTb) = ?k[(k?1)T] (6-49) (6-50) 3.2 最小频移键控MSK (6-51) (6-52) (6-53) (6-54) 3.2 最小频移键控MSK 图6-17 MSK信号的功率谱密度与QPSK信号、OQPSK信号相比较 3.2 最小频移键控MSK 图6-18 MSK调制器的方框图 3.2 最小频移键控MSK 图19 MSK信号相干解调电路的方框图 3.2 最小频移键控MSK 3.3 高斯滤波最小频移键控GMSK 斯滤波最小移频键控（Gaussian Minimum Shift Keying，GMSK）就是由MSK演变来的一种简单的二进制调制方法。 在GMSK中，将调制的不归零（NRZ）数据通过预调制高斯脉冲成型滤波器，使其频谱上的旁瓣水平进一步降低。 基带的高斯脉冲成型技术平滑了MSK信号的相位曲线，因此使得发射频谱上的旁瓣水平大大降低。 3.3 高斯滤波最小频移键控GMSK GMSK预调制滤波器的脉冲响应如下给出 (6-57) 传输函数为 HG( f )exp(?a 2f 2 ) (6-58) 参数a与B和HG(?f?)的3dB带宽有关，即 (6-59) 3.3 高斯滤波最小频移键控GMSK 图20 GMSK信号的不同BT值的射频功率谱密度 3.3 高斯滤波最小频移键控GMSK 3.3 高斯滤波最小频移键控GMSK 图21 采用直接FM构成的GMSK发射机的框图 3.3 高斯滤波最小频移键控GMSK 图22 GMSK接收机方框图 *4 “线性”和“恒包络”相结合的调制技术 基带数字信号可以通过RF载频进行恒包络和相位（或频率）的改变来传输。 由于包络和相位（频率）有两个自由取值，这样调制技术可以将基带信号转换成4个自由取值的或更多取值的调制信号。 这样的调制技术称为M进制调制。如果它的相位和幅度可以进一步改变的话，它就可以表示更多的信息。 *4 “线性”和“恒包络”相结合的调制技术 在M进制的信号安排中，两个或更多的比特位合成一组表示一个符号位，每一可能的符号位在一个时间周期内被发送出去。一般来说，M的取值为2的倍数。 依据改变的是幅度、相位还是载波的频率，把调制技术分为MASK，MFSK，MFSK。能够同时改变幅度和相位的载波调制技术是现在活跃的研究领域。 *4 “线性”和“恒包络”相结合的调制技术 M维调制技术在带限信道传输中特别具有吸引力，但由于定时抖动（Timming Jitter）的影响限制了它的应用。 星座图上由于相邻信号的偏差而使信号的误码率增加。 M维调制技术是以牺牲功率来获得较高的带宽效率。 *4 “线性”和“恒包络”相结合的调制技术 4.1 M维相移键控（MPSK） 4.2 M维正交振幅调制（QAM） 4.3 M维频移键控（MFSK） 4.1 M维相移键控（MPSK） 1．MPSK调制方式概述 在M维相移键控（MPSK）中，载波频率承载有M个可能值， ，此处M为自然数。调制波形表达如下：