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目录
摘要…………………………………………………………………I
Abstract………………………………………………………………………………………………………..II
1绪论…………………………………………………………………1
1.1课题研究的背景和意义…………………………………………………….1
1.2国内外研究热点及现状…………………………………………………….2
1.3主要研究内容及章节安排………………………………………………….4
1.3.1主要研究内容………………………………………………………..4
1.3.2章节安排……………………………………………………………..4
2数字图像处理基础…………………………………………………5
2.1图像颜色模型………………………………………………………………..5
2.1.1
RGB颜色模型……………………………………………………….5
2.1.2
YUV色彩空间……………………………………………………….6
2.1.3
HSI色彩空间…………………………………………………………6
2.2图像灰度化………………………………………………………………….7
2.3图像滤波…………………………………………………………………….8
2.3.1邻域平均法…………………………………………………………..8
2.3.2中值滤波……………………………………………………………10
2.4图像形态学…………………………………………………………………11
2.4.1二值腐蚀……………………………………………………………11
2.4.2二值膨胀……………………………………………………………11
2.4.3二值开运算…………………………………………………………12
2.4.4二值闭运算…………………………………………………………13
2.5本章小结……………………………………………………………………13
3运动目标检测………………………………………………………14
3.1光流法………………………………………………………………………14
3.2帧间差分法…………………………………………………………………15
3.2.1三帧帧间差分法……………………………………………………16
3.3背景相减法…………………………………………………………………17
3.3.1统计平均法…………………………………………………………17
3.3.2中值滤波法…………..:…………………………………………….18
3.3.3单高斯模型…………………………………………………………18
3.3.4混合高斯模型………………………………………………………19
3.4实验结果及分析……………………………………………………………20
3.5本章小结……………………………………………………………………23
4运动目标跟踪…………………………………………………….24
4.1跟踪方法分类………………………………………………………………24
4.2Mean.shift理论概述……………………………………………………….26
4.2.1
Mean.shift简介……………………………………………………………………….26
4.2.2基本Mean.shift………………………………………………………………………26
4.2.3
Mean.shift扩展形式………………………………………………..27
4.2.4
Mean-shift算法……………………………………………………………………….28
4.3基于颜色直方图的Mean-shiit跟踪算法…………………………………28
4.3.1目标参考模型………………………………………………………29
4.3.2候选目标模型………………………………………………………29
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