饲草压捆机动态特性仿真地研究.pdfVIP

摘要 摘要 随着我国奶业、畜牧业的发展，对饲料的需求也大大增加。由于奶制品不易长久 保存，为减少运输流通时间，使居民喝上较新鲜的奶，增强产品的市场竞争力，奶厂应 尽量建在城市附近，而我国的草场主要集中在西部和北部地区，这样，做为饲料的主要 生产原料——饲草就要向全国各地运输。饲草松散、蓬松，散放堆密度小，一般仅为 严重，运输成本过高而造成很大的成本压力。将饲草压实打捆后再运输，可以有效地降 低运输成本，还方便搬运。饲草可压缩程度很大，低密度压捆一般为5倍左右，高密度 压捆可达10倍左右，甚至更高。将饲草压捆还符合青贮技术。 本文在这一背景下研制了饲草压捆机，采用动态规划和多目标规划方法进行优化 选型，确定总体设计方案。根据饲草压实之后的装车摆放问题对传统指派问题提出一种 新的解法——目标值子矩阵法，该方法可减少O-1整数规划问题中此类问题的计算量。 相互运动关联进行分析及建模仿真。对饲草喂入机构进行运动学分析，建立了其运动方 程及其运动精度矩阵方程并仿真，在转入、转出压缩室时其运转误差达到极大值，影响 饲草喂入机构与压缩机构的运动关系的准确性。对饲草压捆机的主要动力部件——压缩 二者运动不干涉情况，优化了饲草压捆机的设计。 研制的新型分捆机构，为杠杆组式拨杆联动触发弹射系统。采用在空间上互相垂 直的一对杠杆，在与压缩机构同步运动的触发控制销的触动下触动弹射器，将分隔板射 入压缩室内，缩短了实际落板时间。对其弹射式运动规律求解，及其与压缩机构运动关 而不是向前压缩时触发，延长允许的落板时间，使落板时间充裕和不至于卡板，机构中 设有板簧及滚珠定位机构，通过杠杆组实现插板分捆动作，结构简单，操作方便，成本 低，安全性、可靠性高。 对稻草压缩过程中的变化规律进行了研究探索，根据研制的饲草压捆机的现场工 作试验，借鉴流变学理论基础提出了一种新的稻草压缩理论模型。提出了单方向压缩， 多方向变化的理念。把稻草在压缩过程中的机理划分为5个阶段，对于稻草在各阶段所 体现的变化规律进行了分析，解释了有关稻草在压缩过程中产生的一些生产实际现象， 提出改进措施，丰富了有关农牧业纤维物料——饲草的压缩理论。 关键词：饲草压捆机；目标值子矩阵法：仿真；饲草压缩理论 Abstract Withthe of and in offeed developmentmilk-industrystock—raising willbe increased．Milkshouldbeconstructednear because is greatly factory city not tobereservedfor itcanreducetime circulationand easy long．Thus oftransport market of andtheresidentdrinkflesh competitionproduct milk．However，oRrcountry grass- fields centralizeonwestandnorth willbe alloverthe mainly region．Foragetransported asmainmanufacturematerialsoffeed． country islooseand of whichis small is Forage puffy．Densityloose—heap gener