应用刚体位移矩阵解平面四杆机构五位置综合.pdfVIP

华 东 纺 织 工 学 院 学 报 一九八四年 第四期 四 应用刚体位移矩阵解平面 杆机构五位置 合 缪 元 吉 章 文 俊 安徽机电学院 华东纺织工学院纺机专业 级研究生 提 要 。 , 刚 由 和 以刚 础 四 体位移矩阵 提出 本文 体位移矩阵为 论基 推演平面 杆机构 理 刚 导 的 式, 须 一 程。 体 引新 设计计算公 将原来 解非线性方程组的问题简化为只要求解 个非线性方 应 , 设 于 四 二 用运动倒置法 该 计计算公式可推广应用 平面 杆机构再现函数 , 。 程 一例 别阐 刚 和 函 两 题 文中附有 序 并各举 分 明 体导引 再现 数 类设计课 。 , 面 四 应 , 遇 函 四 纺织机械中 平 杆机构 用极广 设计时 经常会 到刚体导引和再现 数的 位 、 。 , 吕, , 。 , 设 【, , , ‘ 今 , 比 置 五位置的 计间题 解决这类问题有图解法 和解析法 解析法与图解法相 。