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碰撞、振动是动力学的两个应用专题 碰撞、振动是动力学的两个应用专题 这两章主要应用我们所学过的动力学基本定 这两章主要应用我们所学过的动力学基本定 理解决这两类特殊运动形式的动力学问题 理解决这两类特殊运动形式的动力学问题 1 第16章 振 动 第16章 振 动 振动是指物体在平衡位置附近作往复运动。 振动是指物体在平衡位置附近作往复运动。 物理学中研究质点的振动； 物理学中研究质点的振动； 理论力学研究系统的振动（工程构件和工程结构） 理论力学研究系统的振动（工程构件和工程结构） 的振动。 的振动。 2 本章主要掌握： 本章主要掌握： （1）建立系统振动微分方程 （1）建立系统振动微分方程 （2 ）求振动系统固有频率 （2 ）求振动系统固有频率 主要有两种方法: 主要有两种方法: • 动量法 (牛顿第二定律和动量、动量矩定理) • 动量法 (牛顿第二定律和动量、动量矩定理) • 能量法 (机械能守恒，复杂问题采用) • 能量法 (机械能守恒，复杂问题采用) 3 振动问题的研究方法与研究其他动力学问题相似： 振动问题的研究方法与研究其他动力学问题相似： ◇选择合适的坐标，分析运动； ◇选择合适的坐标，分析运动； ◇分析受力； ◇分析受力； ◇选择合适的动力学定理； ◇选择合适的动力学定理； ◇建立运动微分方程； ◇建立运动微分方程； ◇求解运动微分方程，利用初始条件确定 ◇求解运动微分方程，利用初始条件确定 积分常数。 积分常数。 研究振动问题：一般总选择平衡位置作为坐标的原点。 研究振动问题：一般总选择平衡位置作为坐标的原点。 4 振动问题的分类 振动问题的分类 按激励特性划分： 按激励特性划分： 自由振动－没有外部激励，或者外部激励除去后， 自由振动－没有外部激励，或者外部激励除去后， 系统自身的振动。 系统自身的振动。 受迫振动－系统在作为时间函数的外部激励下发生 受迫振动－系统在作为时间函数的外部激励下发生 的振动。 的振动。 周期振动－系统在周期激励作用所引起的振动。 周期振动－系统在周期激励作用所引起的振动。 随机振动－系统在随机激励作用所引起的振动。 随机振动－系统在随机激励作用所引起的振动。 5 按系统的自由度划分： 按系统的自由度划分： 单自由度振动－一个自由度系统的振动。 单自由度振动－一个自由度系统的振动。 多自由度振动－两个或两个以上自由度系统的振动。 多自由度振动－两个或两个以上自由度系统的振动。 连续系统振动－连续弹性体的振动。具有无穷多个自 连续系统振动－连续弹性体的振动。具有无穷多个自 由度。 由度。 按系统特性或运动微分方程类型划分： 按系统特性或运动微分方程类型划分： 线性振动 线性振动 非线性