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第9章 计算机控制系统的设计与实现 9.1 计算机控制系统的设计原则 9.2 控制系统工程设计步骤 9.3 系统的总体方案设计 9.3.2 软件总体设计——“黑箱”设计法 9.3.3 系统总体方案 9.4 系统硬件设计 9.4.1 系统总线的选择 9.4.2 计算机的选择 9.4.3 接口和有关电路的选择 9.4.4 输入/输出（I/O）模件的选择 9.4.5 现场设备的选择 9.4.6 操作台的设计 9.5 系统的软件设计 9.5.2 应用软件的基本内容 9.5.5 应用软件设计步骤 9.5.6 软件的工程设计与实现 9.6 控制系统的调试与运行 3、系统仿真 9.6.2 在线调试和运行 THE END * * 9.1 计算机控制系统的设计原则 9.2 控制系统工程设计步骤 9.3 系统的总体方案设计 9.4 系统硬件设计 9.5 系统的软件设计 9.6 控制系统的调试与运行 1.可靠性原则（元器件、控制方案、抗干扰、安全、容错、冗余） 2.实时性原则（定时事件、随机事件） 3.易维护原则（模件式结构、热机插拔、标准化接口） 4.实用性原则（显示和操作便捷、画面直观、多媒体、操作台合理） 5.灵活性原则（硬件标准、扩展性、兼容性、模块化软件） 6.经济性原则（性能/价格比高、投入/生产比低） 系统工程项目的研制四个阶段： 1. 工程项目与控制任务的确定阶段 甲方、乙方、签订合同 2. 工程项目的设计阶段 组建项目组、总体方案设计、方案论证与评审、 详细设计、软件开发、调试、系统组装 3. 离线仿真和调试阶段 4. 在线调试和运行阶段 阶段一：工程项目与控制任务的确定 开 始 甲方提供任务委托书 乙方研究委托书 双方对委托书进行确认或修改 乙方进行系统总体方案初步设计 乙方进行可行性论证 可行 双方签订合同书 N Y 甲方向乙方提供正式书面委托书：任务、技术性能指标、经费、计算进度、合作方式 乙方认真分析，逐条研究委托书 双方就委托书的确认或修改事宜进行商讨 总体方案：技术路线与难点、经费概算、工期 论证主要内容：技术可行性、经费可行性、进度可行性 合同书（或协议书）：任务委托书、双方的任务、各自承担的责任、合作方式、付款方式、进度和计划安排、验收方式及条件；成果归属、违约解决办法。 阶段二： 工程项目的设计 上接阶段一 组建设计队伍 软件总体设计 硬件总体设计 系统总体方案 方案论证与评审 系统总装 软件调试 硬件调试 软件细化设计 硬件细化设计 下接阶段三 设计队伍成员懂得计算机硬件、软件和有控制经验。明确分工和相互协调的合作关系。 总体方案：硬件总体方案、软件总体方案。形成硬件和软件的方块图，建立说明文档，确定控制策略和控制算法 对系统设计方案做最终裁定。评审后应重新修改总体方案，形成正式文件存档，作为具体设计和工程实施的依据 硬件——选购模板以及设计制作专用模板 软件——将一个个模块编成一条条的程序 边设计、边调试、边修改 为系统离线仿真和调试、试验考核创造必要条件。 阶段三：系统离线仿真和调试阶段 在实验室进行仿真和调试； 考机运行。 在连续不停机的运行中暴露问题和解决问题。 离线软件联调 离线硬件联调 离线统调 上接阶段二 考机 离线仿真和调试阶段 现场安装调试 试运行 验收 结束 在线调试和运行阶段 阶段四：在线调试和运行阶段 在生产现场进行调试和运行。对出现的实际问题应加以认真地分析和切实地解决。 用方块图进行系统结构设计，只明确各方块之间的信号输入输出关系和功能要求，而不知道各方块内的具体结构 9.3.1 硬件总体设计——“黑箱”设计法 1、确定系统的结构和类型； 2、确定系统的构成方式和控制设备； 3、接口和逻辑电路的选择； 4、现场设备选择； 5、操作台的设计； 6、其它方面的考虑 硬件总体方案设计内容： 先画较高一级的方框图，然后将大的方框分解成小的方框，直到清楚表达出所有应用软件的功能和流程 软件设计内容： 数据类型和数据结构规划、资源分配与管理、数据采集与数据处理程序、巡回检测程序、控制算法程序、控制量输出程序、实时时钟管理和中断处理程序、数据（库）管理程序、数据通信程序、故障识别与诊断程序等 软件编制原则：“先模块、后整体” 控制软件开发的基本依据: 数学模型、控制策略、控制算法 系统总体方案 = 硬件总体方案 + 软件总体方案 (由设计过程所形成的设计文档资料体现) （1）系统主要功能、技术指标、原理性方框图及文字说明； （2）系统采用的控制策略和控制算法； （3）系统的硬件结构及配置； （4）主要的软件功能、结构及框图； （5）不同方案的比较和选择； （