第9讲 液压传动.pptVIP

4.2 齿 轮 泵 * 　　齿轮泵是一种常用的液压泵。 主要优点: 　　结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性好，对油液污染不敏感，工作可靠； 主要缺点: 　　流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调。 　　齿轮泵被广泛地应用于采矿设备、冶金设备、建筑机械、工程机械和农林机械等各个行业。 　　齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两种，外啮合齿轮泵应用较广，内啮合齿轮泵则多为辅助泵。 4.2 齿轮泵 　　泵主要由主、从动齿轮，驱动轴，泵体及侧板等主要零件构成。 　　泵体内相互啮合的主、从动齿轮与两端盖及泵体一起构成密封工作容积，齿轮的啮合点将左、右两腔隔开，形成了吸、压油腔。 图4.3 外啮合齿轮泵的工作原理 1—泵体;2 —主动齿轮;3 —从动齿轮 4.2.1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理 结构及工作原理 　　左侧压油腔内的轮齿不断进入啮合，使密封腔容积减小，油液受到挤压被排往系统，这就是齿轮泵的吸油和压油过程。 　　当齿轮按图示方向旋转时，右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合，密封腔容积不断增大，构成吸油并被旋转的轮齿带入左侧的压油腔。 4.2.1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理 结构及工作原理 4.2.2 齿轮泵的流量和脉动率(Pulsating Rate) 　　外啮合齿轮泵的排量可近似看作是两个啮合齿轮的齿谷容积之和。若假设齿谷容积等于轮齿体积，则当齿轮齿数为z ，模数为m，节圆直径为d，有效齿高为h，齿宽为b时，根据齿轮参数计算公式有d=mz，h=2m，齿轮泵的排量近似为 V=?dhb=2?zm2b （4.4） 　　实际上，齿谷容积比轮齿体积稍大一些，并且齿数越少误差越大，因此,在实际计算中用3.33~3.50来代替上式中?值，齿数少时取大值。 　　由此得齿轮泵的输出流量为 V=(6.66~7)zm2b （4.5） q=(6.66~7)zm2bn?v （4.6） 齿轮泵的流量脉动 　　若用qmax、qmin来表示最大、最小瞬时流量，q0表示平均流量，则流量脉动率为 （4.8） 　　上式是齿轮泵的平均流量。实际上，在齿轮啮合过程中，排量是转角的周期函数，因此瞬时流量是脉动的。脉动的大小用脉动率表示。 　　流量脉动率是衡量容积式泵流量品质的一个重要指标。 q=(6.66~7)zm2bn?v （4.7） 4.2.2 齿轮泵的流量和脉动率 　　在容积式泵中，齿轮泵的流量脉动最大，并且齿数愈少，脉动率愈大，这是外啮合齿轮泵的一个弱点。 　　流量脉动会直接影响到系统工作的平稳性，引起压力脉动，使管路系统产生振动和噪声。 齿轮泵的流量脉动 4.2.2 齿轮泵的流量和脉动率 齿轮泵的结构 1-壳体2.主动齿轮3-从动齿轮4-前端盖5-后端盖6-浮动轴套);7-压力盖 4.2.3 齿轮泵的结构特点 4.2.3 齿轮泵的结构特点 外啮合齿轮泵的问题 　　 　　外啮合齿轮泵存在的问题有四个： 外啮合齿轮泵的泄漏比较大 外啮合齿轮泵的流量脉动大 外啮合齿轮泵有径向不平衡力 外啮合齿轮泵有困油问题 4.2.3.1 困油现象 齿轮泵困油现象及消除措施 AB间的死容积 逐步减小 AB间的死容积 逐步增大 AB间的死容积 达到最小 　　齿轮啮合时的重叠系数必大于1，故有一部分油液困在两对轮齿啮合时所形成的封闭油腔之内，这个密封容积的大小随齿轮转动而变化，形成困油。 4.2.3 齿轮泵的结构特点 　　困油现象 轮齿间密封容积周期性的增大减小。 受困油液受到挤压而产生瞬间高压，密封容腔的受困油液若无油道与排油口相通，油液将从缝隙中被挤出，导致油液发热，轴承等零件也受到附加冲击载荷的作用； 若密封容积增大时，无油液的补充，又会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴。 齿轮泵的困油现象及消除措施 AB间的死容积 逐步减小 AB间的死容积 逐步增大 AB间的死容积 达到最小 4.2.3 齿轮泵的结构特点 齿轮泵的困油现象及消除措施 容积减小时 与压油侧相通 容积增大时 与吸油侧相通 卸荷槽 4.2.3.1 困油的现象 4.2.3 齿轮泵的结构特点 卸荷措施：在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽。 开设卸荷槽的原则：两槽间距a为最小闭死容积，而使闭死容积由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通。 4.2.3 齿轮泵的结构特点 齿轮泵的困油现象及消除措施 4.2.3.2 径向不平衡力 　　在齿轮泵中，