第二章 履带式机械行驶理论.ppt

3、理论附着力：在容许滑转率时，车辆能够发挥的最大切线牵引力称为理论附着力，或直接称为附着力。 容许滑转率视不同的机械有不同的要求。农业拖拉机由于配用农业机械，耕地工艺上要求稳定不变的前进速度，以及保护耕地表面，根本不允许完全打滑。所以我国规定在旱田轮式拖拉机的容许滑转率为20％，履带拖拉机为7％，手扶拖拉机为25％。工业拖拉机没上述要求，如推土机在推土时要求短时间能够提供最大牵引力，而且可以l00％滑转来防止发动机熄火，所以容许滑转率可达l00％。 理论附着系数：容许滑转率时的相对牵引力称为理论附着系数。 理论附着系数大的土壤能够使车辆发挥出较大的切线牵引力。容许滑转率是人为给定的，机器设计时选用的滑转率应小于容许滑转率。 三、有效牵引力、试验滑转曲线 1、有效牵引力：切线牵引力减去行驶阻力后的差值，称为有效牵引力Fkp。 2、试验滑转曲线 ：有效牵引力Fkp与滑转率的关系称为试验滑转曲线 。 3、附着系数：最大有效牵引力与附着重量之比。 四、额定滑转率δH与额定附着系数φH 1、额定滑转率δH ：是指使机械获得最大生产率的滑转率。选用滑转率应根据保证机械作业时具有最大生产率的条件来确定。通常取δH＝10％~15％。 2、额定附着系数φH ：是指在额定滑转率时产生的最大有效牵引力与附着重量之比。 对Mr的分析： 由于履带行走机构中各摩擦副中的摩擦力近似地看作与摩擦副所承受的法向力成正比，根据法向压力的性质，换算的行走机构摩擦力矩Mr又可分为以下两组： 1）由不变的法向压力（如由履带的预加张紧力Fo和机器质量G造成的法向压力）所产生，这部分摩擦力矩与驱动力的大小无关，等于拖动行驶时行走机构内部摩擦力矩，它可用M r2来表示。 2）由履带的附加张紧力Ft所引起，这部分摩擦力矩M r1近似地与驱动力矩成正比，并可方便地用一效率系数来表示。 经以上分析可知，Mr可表示为： 代入前式可得： 上式中η r为驱动段效率，表示由附加张紧力引起的摩擦力矩M r1而导致的驱动力矩的损失。 　　从上式中可以看出，如果将换算的摩擦力矩M r2设想为某一作用在车辆上的等效外部阻力，将扣除了换算的摩擦力矩后的驱动力矩看成为一等效的驱动力矩，而地面对履带则作用着一等效的切线牵引力，那么就可以认为履带行走机构中并不存在任何内部摩擦阻力。此时作用在车辆上各力的平衡关系是等效的。 　　从以上的讨论可以看到，由于等效的摩擦阻力可以在拖动试验中与由土壤变形而引起的外部行驶阻力一起测出，而等效的驱动力矩则可用一简单的效率系数来考虑，所以，上述等效计算示意图在实际使用中极为有用。 　　按照通常习惯，等效的切线牵引力就直接称之为切线牵引力，并以符号FK来表示。这样，履带车辆在水平地面上作等速直线行驶时作用在车辆上诸力的平衡方程仍可表示为： 注意：在外部阻力之总和中包括有等效摩擦阻力，而切线牵引力FK则比地面实际作用于履带的水平反作用力要大。 第三节 履带式机械的行驶阻力 一、滚动阻力与滚动阻力系数 1、行驶阻力的定义：行驶阻力是指从驱动轮开始的整个行走机构在机械行驶时产生的阻力。 2、行驶阻力的组成： 由内部行驶阻力和外部行驶阻力两部分组成。 （1）内部行驶阻力：由行走机构内部各摩擦副产生的摩擦阻力。 内部行驶阻力 由不变的法向力引起的，用一等效外部阻力代替，其形成的行驶阻力用Ff2表示。 由驱动段附加张紧力引起的，与驱动力矩成正比，这一部分可通过驱动段效率ηr在驱动力矩中直接扣除，ηr约为0.96～0.97。 （2）外部行驶阻力：是在机械重力作用下，由土壤垂直变形引起的阻碍机械前进的力，用Ff1表示。 外部行驶阻力Ff1很难单独测试，只能在拖动试验中与内部行驶阻力Ff2一并测出，如图所示。拖动试验时被测机械由其他机械牵引，用测力计测得的力是Ff1与Ff2的合力，被称为履带式机械的滚动阻力Ff。 试验表明，滚动阻力近似地与机械重力成正比。因此，滚动阻力常用机械重力与滚动阻力系数的乘积来表示，即：Ff＝fG 式中：G为机械重力；f为滚动阻力系数。 不同支承地面的滚动阻力系数 3、履带式机械行驶的必要条件： 履带式机械的切线牵引力大于滚动阻力时机械才能行驶，因此履带式机械行驶的必要条件为：Fk≥Ff 4、有效切线牵引力Fkp：切线牵引力Fk与滚动阻力Ff的差值。 Fkp= Fk－Ff 二、影响滚动阻力的因素： 1、内部行驶阻力的影响因素： （1）履带张紧度：履带过分张紧或松驰均会引起其摩擦损失的增大。下图表示了在相同试验条件下获得的履带式机械的牵引功率与履带张紧度的关系。履带张紧度过大时法向压力增大，使各轴承和