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第三讲.ppt

1、3 液体动力学 目的任务:了解流动液体特性、传递规律掌握动力学三大方程、流量和结论 主要内容: 动力学三个基本方程 重点难点:流量与流速关系及结论三大方程及结论、物理意义 一、基本概念 1 理想液体:既无粘性又不可压缩的液体 2 恒定流动(稳定流动、定常流动): 流动液体中任一点的压力、速度和密度都不随时间而变化流动. 3 流线—某一瞬时液流中各处质点运动状态的一条条曲线 4 流束—通过某截面上所有各点作出的流线集合构成流束 5 通流截面——流束中所有与流线正交的截面 垂直于液体流动方向的截面) 图形 6、流量—单位时间内流过某通流截面液体体积q dq = v/t = udA 整个过流断面的流量: q = ∫AudA 7、平均流速—通流截面上各点均匀分布假想流速 q = vA = ∫A udA v = q/A 二、连续性方程 连续性方程:理想液体在管道中恒定流动时,根据质量守恒定律,液体在管道内既不能增多,也不能减少,因此单位时间内流入液体的质量应恒等于流出液体的质量。 表达式: v1A1 = v 2A2 或 q = vA = 常数 结论:液体在管道中流动时,流过各个断面的流量是 相等的,因而流速和过流断面成反比。 连续性方程是质量守恒在流体力学中的一种表达形式。 图形 三、伯努利方程 能量守恒定律:理想液体在管道中稳定流动时,根据能量守恒定律同一管道内任一截面上的总能量应该相等。或:外力对物体所做的功应该等于该物体机械能的变化量。 理想液体伯努利方程表达式为: 1 外力对液体所做的功 W = p1A1v1dt - p2A2v2dt = (p1-p2) ?V 2 机械能的变化量 位能的变化量:? Ep = mg?h = ρg ?V (z2 - z1) 动能的变化量:? Ek = m?v2/2 =ρ?V(v22 - v21)/2 根据能量守恒定律,则有:W = ?Ep + ? Ek (p1-p2) ?V= ρg ?V (z2-z1) +ρ?V(v22-v21)/2 整理后得单位重量理想液体伯努利方程为: p1 +ρg Z1 +ρv12 / 2 = p2+ρg Z2 +ρv22/2 或 p/ρg +Z+ v2 /2g= C(c为常数) 物理意义:在密闭管道内作恒定流动的理想液体具有三种形式的能量,即压力能、位能和动能。在流动过程中,三种能量之间可以互相转化,但各个过流断面上三种能量之和恒为定值。 能量守恒定律在流体力学中的应用(图形) 实际液体伯努利方程 ∵ 实际液体具有粘性 ∴ 液体流动时会产生内摩擦力,从而损耗能量 故 应考虑能量损失h w,并考虑动能修正系数 则实际液体伯努利方程为: p1/ρg + Z1 +α1 v12 / 2g= p2/ρg + Z2 +α2v22/2g+ hw 层流 α=2 α 紊流 α=1 p1 - p2 = △p = ρg hw 四、动量方程 动量定理在流体力学中的应用 动量定理:作用在物体上的外力等于物体单位时间内动量的变化量。 即 ∑F = d(mv)/dt 考虑动量修正问题,则有: ∴ ∑F =ρq(β2v2-β1v1) 层流 β=1、33 β 紊流 β= 1 1.4管路中液体的压力损失 实际液体具有粘性,在液体流动时就有力,为了克服阻力,就必然要消耗能量,这样就有能量损失。能量损失主要表现为压力损失,这就是实际液体伯努利方程中最后一项的意义。 压力损失过大,将使功率消耗增加,油液发热,泄漏增加,效率降低,液压系统性能变坏。因此在液压技术中正确估算压力损失的大小,从而找到减少压力损失的途径。 液压系统中的压力损失分为两类: 一是油液流经直管时的压力损失,称为沿程压力损失。这类压力损失是由液体流动时的内摩擦力引起的。这种损失称为沿程压力损失。 二是油液流经局部障碍时,由于液流的

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