永磁直驱式双向潮流发电系统控制器的设计.pdfVIP

Classified Index: TP29 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering DESIGN OF PERMANENT-MAGNET DIRECTLY-DRIVEN BI-DIRECTIONAL TIDAL POWER GENERATION SYSTEM CONTROLLER Candidate ： Ying Li Supervisor ： Prof. Dazheng Wang Academic Degree Applied for ： Master of Engineering Speciality ： Naval Architecture and Ocean Engineering Affiliation ： School of Naval Architecture and Ocean Engineering Date of Defence ： July, 2014 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 万方数据 摘 要 摘 要 当今环境污染与能源紧缺问题日益突出，新能源发电的提出显得尤为迫切。 作为新能源发电的一种重要形式，潮流发电系统的信息传递、网络互联、数据 监测等方面，关系到其故障检测能力和运行智能程度。因此，在潮流发电系统 中应用控制器局域网络技术和虚拟仪器技术，建立起数据的传输通道和接收载 体具有重要的理论意义和现实价值。 控制器局域网络起源于汽车领域的应用，并逐渐向各个领域延伸拓展，具 有稳定可靠、灵活简易、技术成熟等诸多优点；计算机测控系统在国防、航天 等领域已有相当发展，虚拟仪器技术以计算机硬件与操作系统为依托，借助 LabVIEW 软件环境中的工具包，可以实现测量控制等功能。本文将其应用于潮 流发电系统的设计中，取得了良好的使用效果。 本文的潮流发电系统采用的是基于 CAN 通信的总线型分布式控制系统， 本文中详细阐述了 CAN 总线在潮流发电背景下的应用细节，包括网络设计、 应用层协议制定、硬件接口设计以及通信软件设计。在硬件方面，系统采用的 微处理器是STC89C52 单片机，流速等信号的数据采集控制执行部件，CAN 智 能节点实现水下和水上的数据传送，使用RS232 串口与上位机和变速系统通信， 包括电源模块、A/D 转换模块、驱动模块、串口通信模块及 CAN 节点模块在 软件方面，根据控制器功能的要求，在主程序中分别进行三个电路单元的程序 设计，模块化的程序设计是通过相应接口函数实现的，主要包括A/D 转换模块、 2 I C 通信模块、继电器控制、串口通信模块、CAN 通信模块和基于LabVIEW 图 形程序的数据采集、识别、存储和显示模块。 为了证明潮流发电控制系统的电路和程序的可靠性、稳定性、准确性，本 文研制了水下及岸上硬件电路以及相应的软件程序，在实验室进行了系统硬件 和软件调试和试验，主要包括执行部件控制、通信稳定性、实验数据分析等。 在实验室搭建系统后，得到的实验结果表明，执行部件可以根据流速信号正确 动作，CAN 总线在500 米传输距离 100Kbps 速率下稳定运行，在不