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跨座式单轨交通安全巡检车技术方案评审 重庆交通大学 机电与汽车工程学院 一、总体要求 适用于重庆市跨座式单轨交通系统轨道日常巡检，主要用于每天客车正式运行前进行线路巡检 可用于特殊情况下的安全、消防等作业 轻便、快捷、噪声低、安全、可靠 适用于夜间及雨天工作 二、设计方案 1、总体参数及性能 外形尺寸：车长 3.3米（含两端走道），宽 2.2米。所有尺寸满足限界要求。 重量：自重 2.3 吨，最大载重约 0.3 吨。 乘员人数：司机一人 + 乘员两人。 运行速度：平直道上单独运行速度 40km/h 。 速度控制方式：直流电机无级调速。 爬坡能力： 6%。 续航里程： 80 km。 轴距：走行轮轴距 1.58米，导向轮轴距 1.66米 制动距离：在车速 40km./h、处于平直道上的紧急制动距离不大于 8m。 2、整车构成 车架 车轿 驱动装置 制动装置 轮系 电气与照明设备 其它辅助设备 2.1 车架要求 外形尺寸需满足重庆轨线车辆限界要求 具有足够的强度和刚度，在正常工作条件下不会发生破坏和倾覆事故 具有足够的疲劳强度和耐腐蚀性 车架实施方案 整体采用框架焊接结构，材料选用冷轧矩形钢管，具有强度高、重量轻的优点 。 关键受力点采用三角形矩管加强。 各焊缝采用二氧化碳气体保护焊，严格按照焊接规范焊接。分析结果车架最大静应力为58MPa，小于Q235钢许用应力，具备足够的强度。 分析结果车架最小振动模态频率15Hz，刚度较好，采取适当高频减振措施可满足舒适度要求。 验算结果车体在任何工作状态下均不会发生倾翻 ，安全性高。 2.2 车轿（驾驶室）要求 座椅和仪表盘、操纵杆位置合理，便于操纵驾驶。 可以双向行驶。 乘员视野开阔。 车身（驾驶室）实施方案 驾驶室工作台面部有仪表（里程表、速度表、电量表）、各种开关、指示灯。 工作台面高度低于 600mm，距离驾驶员座位 230mm。 挡风玻璃下沿高度 600mm，驾驶员视野开阔。 加速踏板和刹车踏板位于驾驶员右方，座位前 480 mm，驾驶员伸腿便可操作。 驾驶室两侧设有带摇窗车门，既解决了避风雨又能满足室内通风。 室内设有照明设备。 驾驶员座位高度 350 mm，宽3 50mm长490mm＊2，两边安装有安全带。 2.3 驱动装置要求 采用电池-电动机作为动力源，并保证车辆在充满电及负载（含自重 2.3吨）的情况下能连续行使80公里以上。 在平直线路上最大行走速度不低于40km/h，可双向运行 。 噪音、排污标准必须满足城市环保标准 。 具有良好的减振、隔热功能并且便于保养和检修。 电机一台，控制器采用两套，一主一备，以确保可靠性。 驱动装置实施方案 电动机采用 5kw无刷直流电机，经计算能满足轻轨巡检车的需要。 控制器采用两套（一主一备），满足可靠性要求。 电池采用72v、200Ah铅酸电池组，经验算可满足行使里程 80km以上。充电时间约 8～９小时，电池寿命约 2 年。 2.4 制动装置要求 要求具有行车减速制动及驻车制动两种。 行车制动性能良好，在车速40km./h、处于平直道上的紧急制动距离不大于 8m。 制动装置实施方案 采用机械刹车系统。 驻车采用微型车的装置。 2.5 轮系要求 满足线路运行条件，在最大载荷情况下，在线路最小曲线半径为R100m处，作业车运行自如，不发生倾覆事故，变速灵活平稳。 导向轮、稳定轮与车架间为可调式刚性联接，各轮对轨道梁的水平压力可以调节（水平调节量100mm）。导向轮和稳定轮松开后可以用起重机将该车吊离轨道梁。 轮胎应具有足够的可靠性，并且便于维护和更换。 轮系实施方案 采用每侧两个导向轮和一个稳定轮，既满足运行要求，又减小了重量和运行阻力。 导向轮及稳定轮采用１０寸填充胎，走行轮采用微型车通用轮胎，采用充气和填充，交换使用，其中填充胎可以保证在高速行驶４５公里以上及承受温度１２０°时不会爆胎。 导向轮、稳定轮与车架间为可调式刚性联接，各轮对轨道梁的水平压力可以调节（水平调节量大于 100mm）。 导向轮、稳定轮支座内安装橡胶套，可有效隔离高频振动。 走行轮前桥和后桥采用微车成熟部件，稳定可靠。 2.6 电气与照明设备要求 电气控制设备功能齐全，安全性高。 具有较高可靠性，便于维护。 各种灯具按合同要求配置。 电气与照明设备实施方案 动力电气系统采用单刀双掷控制原理。 无刷直流电机控制采用两套，一主一备，提高了系统的可靠性。 该控制系统具有双向行驶、无级变速、过载保护、过热保护及自动反馈功能。 照明设备 前照灯共四盏（车的两头各两盏），每盏灯均为１００Ｗ。 警示灯一盏，位于车顶中央。 探照灯（工作灯）一盏，为方便工作人员使用，采用可携带式，内设有可充电电池。 室内灯采用 8Ｗ灯。 2.7