过控课程设计-江南大学.pdfVIP

《过程控制工程》 课程设计 学 院： 物联网工程学院 班 级： 自动化XXXX 姓 名： XXXX 学 号： XXXXXXXXXX 指导老师： 朱志芳 成 绩： 工业锅炉温度控制系统设计 设计内容与设计要求 设计内容： 工业锅炉主、副对象的传递函数分别为： 1 1 G (s) ， G (s) 01 (3s 1)(30s 1) 02 2 (s 1) (10s 1) 主、副扰动通道的传递函数分别为： 5 G (s) ， G (s ) 1 f 1 s 2 f 2 设计要求： 试分别采用单回路控制和串级控制设计温度控制系统，具体要求如下： （1） 分别进行控制方案设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭 环系统原理图； （2 ） 进行仿真实验，分别给出系统的跟踪性能和抗干扰性能 （包括一次扰动和二次 扰动）； （3 ） 说明不同控制方案对系统的影响。 1 目录 1 概述3 2 系统控制参数的选择3 2.1 单回路控制系统选择3 2.1.1 被控变量的选择3 2.1.2 操纵变量的选择3 2.2 串级控制系统选择3 2.2.1 主变量的选择3 2.2.2 副变量的选择4 2.2.3 操纵变量的选择4 2.3 调节阀开关形式的选择4 2.4 控制器的选择4 2.4.1 控制器控制规律的选择4 2.4.2 控制器正、反作用选择4 2.4.3 控制器选型5 3 系统仿真与调试5 3.1 单回路控制系统控制器的参数整定仿真6 3.2 串级控制系统控制器的参数整定仿真8 3.2 串级与单回路控制的对比仿真 10 3.2.1 单回路控制 10 3.2.2 串级系统控制 14 5 参考文献 17 2 1 概述 随着人们物质生活水平的提高以及市场竞争的日益激烈，产品的质量和功能也向更高的 档次发展，制造产品的工艺过程变得越来越复杂，为满足优质、高产、低消耗，以及安全生 产、保护环境等要求，做为工业自动化重要分支的过程控制的任务也愈来愈繁重。 在现代工业控制中, 过程控制技术是一历史较为久远的分支。在本世纪30 年代就已有 应用。过程控制技术发展至今天, 在控制方式上经历了从人工控制到自动控制两个发展时期。 在自动控制时期内，过程控制系统又经历了三个发展阶段, 它们是：分散控制阶段, 集中控 制阶段和集散控制阶段。几十年来，工业过程控制取得了惊人的发展，无论是在大规模的结 构复杂的工业生产过程中，还是在传统工业过程改造中，过程控制技术对于提高产品质量以 及节省能源等均起着十分重要的作用。 目前，过程控制正朝高级阶段发展，不论是从过程控制的历史和现状看，还是从过程控 制发展的必要性、可能性来看，过程控制是朝综合化、智能化方向发展，即计算机集成制造 系统(CIMS)：以智能控制理论为基础，以计算机及网络为主要手段