智能小车设计论文--128095386.doc

智能小车课程设计论文 第二组 班级：11机械电子工程 姓名：张群 学号：2011100619 完成时间：2014年3月6日 目录 引言···············································3 1）课程设计要求·······································3 2）课题背景及意义·····································3 方案设计与论证···································4 控制器电机电机驱动电源模块控制 1.2、控制小车的、转弯； 、 1.4、 2）课题背景及意义 现在，随着科技的快速发展，国内外对小型智能系统的应用越来越广泛，种类也越来越多。本题目就是结合有关科研项目而确定的设计类课题，所设计的智能小车应能够实现加速，减速，左拐，右拐，停止的功能。? 根据题目的要求，智能小车控制系统采用一片STC89C52单片机作为本控制系统的主控芯片，硬件包括以下几个模块：驱动电机模块、按键模块、单片机控制模块、检测电路、电源模块。本设计采用了STC89C52单片机为智能小车核心控制部分。行进直流电机驱动采用PWM调制技术，可灵活方便地对车速、行进方向进行控制。? 本设计通过采用STC89C52单片机为控制核心，实现对小车的智能控制。该控制系统不仅在智能小车中有很强的实用价值，在汽车应用、智能机器人等方面都有很强的实用价值，尤其是在机器人研究方面具有很好的发展前景。所以本设计与实际相联系，具有重要的现实意义。 以STC89C52为控制核心，利用按键的动作，控制电动小汽车的轨迹。实现四种运行轨迹。STC89C52是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者好评。 二、 方案设计与论证 1） 控制器（2.6MHz）8253内部有三个计数器，分别称为计数器0、计数器1和计数器2，他们的机构完全相同。每个计数器的输入和输出都决定于设置在中的控制字，互相之间工作完全独立。每个计数器通过三个引脚和外部联系，一个为时钟输入端CLK，一个为门控信号输入端GATE，另一个为输出端OUT。每个计数器内部有一个8位的，还有一个16位的计数初值寄存器CR、一个计数执行部件CE和一个输出OL。 2）电机采用普通直流电机。直流电机运转平稳，精度有一定的保证。直流电机控制的精确度虽然没有步进电机那样高，但完全可以满足本题目的要求。通过单片机的PWM输出同样可以控制直流电机的旋转速度，实现电动车的速度控制。并且直流电机相对于步进电机价格经济。电机驱动L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机 L298N引脚编号与功能 引脚编号 名称 功能 1 电流传感器A 在该引脚和地之间接小阻值电阻可用来检测电流 2 输出引脚1 内置驱动器A的输出端1，接至电机A 3 输出引脚2 内置驱动器A的输出端2，接至电机A 4 电机电源端 电机供电输入端,电压可达46V 5 输入引脚1 内置驱动器A的逻辑控制输入端1 6 使能端A 内置驱动器A的使能端 7 输入引脚2 内置驱动器A的逻辑控制输入端2 8 逻辑地 逻辑地 9 逻辑电源端 逻辑控制电路的电源输入端为5V 10 输入引脚3 内置驱动器B的逻辑控制输入端1 11 使能端B 内置驱动器B的使能端 12 输入引脚4 内置驱动器B的逻辑控制输入端2 13 输出引脚3 内置驱动器B的输出端1，接至电机B 14 输出引脚4 内置驱动器B的输出端2，接至电机B 15 电流传感器B 在该引脚和地之间接小阻值电阻可用来检测电流 电源模块在本系统中，需要用到的电源有单片机的V，L298N芯片的电源V和电机的电7-15V。所以需要对电源的提供必须正确和稳定可靠。用的锌电源给前、后轮电机供电，然后使用7805稳压管来把高电压稳成5V分别给单片机和电机驱动芯片供电。 主控系统电路图 系统结构图 3.2 显示模块 采用LS167芯片控制LCD板，实时显示智能小车的运动状态。LS164芯片与单片机C5