液压传动课件 第6章 典型液压系统分析.ppt

WUST 本章提要 塑料注射成型机 塑料注射成型机液压系统 概述 它将颗粒状的塑料加热成熔融状，用注射装置快速高压注入模腔，保压一段时间，冷却成型为塑料制品。 要求： 1.有足够的合模力； 2.有可调节的合模、开模速度，快慢速之比达50~100； 3.又可调节的注射压力和注射速度； 4.要求保压和可调的保压压力； 5.系统应设安全联锁装置。 SZ-250A型注塑机液压系统工作原理 SZ-250A型注塑机液压系统特点 用液压—机械增力合模机构保证了足够的合模力 采用了双泵供油快速运动回路，满足了启闭模和注射各阶段速度的不同，系统功率利用合理。 采用了多个远程调压阀并联来实现系统的多级调压。 多执行元件的循环动作靠行程开关按事先编程的顺序完成。 塑料注射成型机液压系统概述 塑料注射成型机简称注塑机。它将颗粒状的塑料加热成熔融状，用注射装置快速高压注入模腔，保压一段时间，冷却成型为塑料制品。 注塑机的工作循环如下： 合模－注射座前进－注射－保压－冷却（预塑）－注射座后退－开模－顶出制品－顶出缸后退－合模 以上动作分别由合模缸、注射座移动缸、预塑液压马达、注射缸、顶出缸完成。 注塑机液压系统要求： 1.有足够的合模力； 2.有可调节的合模、开模速度，快慢速之比达50~100； 3.又可调节的注射压力和注射速度； 4.要求保压和可调的保压压力； 5.系统应设安全联锁装置。 SZ-250A型注塑机液压系统组成 由双联泵供油，泵1最高工作压力由电磁溢流阀3 调定，泵2 工作压力由电磁溢流阀4 及多级调压回路控制。 合模缸的换向阀是电液换向阀5，其动作由行程阀6 控制与安全门互锁。 注射缸换向阀是电液换向阀11和15，单向节流阀14 可控制慢速注射速度。 预塑马达换向阀是电液换向阀15，旁通型调速阀13 可调节预塑马达转速。 注射座缸和顶出缸的换向阀分别是电磁换向阀9 和8 。单向节流阀7 可调节顶出缸速度。 SZ-250A型注塑机液压系统工作原理 3、注射座前移 2Y+、7Y+，注射座前移使喷嘴与模具接触。4、注射 注射螺杆以一定压力和速度将料筒前端的熔料经喷嘴注入模腔。分慢速注射和快速注射。慢速注射 2Y+、7Y+、10Y+、12Y+，注射速度由单向节流阀14 调节，远程调压阀20起定压作用。快速注射 1Y+、2Y+、7Y+、8Y+、10Y+、12Y+，两个泵同时供油，远程调压阀20 起安全作用。5、保压 2Y+、7Y+、10Y+、14Y+，注射缸对模腔内的熔料实行保压并补塑，泵1 卸载，泵2 供油，多余油液经阀4 溢回油箱，保压压力由远程调压阀19 调节。 6、预塑 1Y+、2Y+、7Y+、11Y+，保压完毕，从料斗加入的物料随着螺杆的转动被带到料筒前端，进行加热塑化，并建立起一定压力。当螺杆头部熔料压力到达能克服注射缸活塞退回的阻力时，螺杆开始后退，注射缸右腔的背压力由阀16控制，注射缸左腔产生局部真空，油箱油液在大气压的作用下经阀11中位进入其中。螺杆退到预定位置，即停止转动和后退，准备下一次注射。与此同时，在模腔内的制品冷却成形。7、防流涎 2Y+、7Y+、9Y+，采用直通开敞式喷嘴时，预塑加料结束，要使螺杆后退一小段距离，防止喷嘴端部物料流出。一方面由注射座缸使喷嘴与模具接触，一方面由注射缸使螺杆强制后退。 8、注射座后退 2Y+、6Y+，泵1卸载，泵2 压力油使注射座后退。9、开模 开模速度一般为慢－快－慢。 慢速开模 2Y+或1Y+、4Y+快速开模 1Y+、2Y+、4Y+10、顶出 顶出缸前进 2Y+、5Y+，泵1卸载，泵2 供油，运动速度由单向节流阀7 调节，溢流阀4为定压阀。顶出缸后退 2Y+，泵2 压力油使顶出缸后退。 SZ-250A型注塑机液压系统特点 为了保证足够的合模力，防止高压注射时模具离缝产生塑料溢边，这里采用了液压—机械增力合模机构，还可采用增压缸合模装置。 采用了双泵供油快速运动回路，满足了启、闭模和注射各阶段速度的不同，系统功率利用合理。有时在多泵分级调速系统中还兼用差动增速或充液增速的方式。 采用了多个远程调压阀并联来实现系统的多级调压。如果采用电液比例压力阀来实现多级压力调节，再加上电液比例流量阀调速，不仅减少了元件，降低了压力和速度变换过程中的冲击和噪声，还为实现计算机控制创造了条件。 多执行元件的循环动作主要依靠行程开关按事先编程的顺序完成。这种方式灵活方便。 液压机械手 机械手液压系统 概述 机械手模仿人的手部动作，由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三部分组成。驱动系统多采用电液气联合传动。 JS01工业机械手 具有手臂升降、伸缩、回转