液压技术 第二章 液压泵和液压马达.ppt

第二章 液压泵和液压马达 §2-1 液压泵和液压马达概述 二、液压泵和液压马达的工作原理及图形符号 （一）液压泵的工作原理 液压传动系统中使用的液压泵都是容积式的，其工作原理如图所示。 （二）液压马达的工作原理 液压系统中使用的液压马达也是容积式的，从原理上讲是把容积式泵逆用，即向泵中输入压力油，就可使泵轴转动，输出转矩和转速，成为液压马达。 （三）液压泵和液压马达的图形符号 三、液压泵和液压马达的性能参数 (二)马达的性能参数 ************************ §2-2 齿轮泵　　 和齿轮马达 齿轮泵的分类 外啮合 内啮合 一、外啮合齿轮泵原理和结构 (一)外啮合齿轮泵的结构 典型结构 CB齿轮泵 p = 2.5 MPa 卸荷槽 缩小压油口 减小端面间隙 0.03~0.04mm 增大吸油口 小槽 a (泄油） 小孔 2. 工作原理 密封工作腔： 齿间槽、壳体、端盖组成 啮合线、吸油腔、排油腔 流量和脉动 排量 脉动率 二、外啮合齿轮泵结构上存在的几个问题 1. 困油现象 2. 泄漏问题 1) 泄漏途径：轴向间隙 80% ql 径向间隙 15% ql 啮合处 5% ql 2) 危害：ηv↓ 3) 防泄措施： a) 减小轴向间隙 b) 轴向间隙补偿装置 浮动侧板 浮动轴套 防泄措施： b) 轴向间隙补偿装置 浮动侧板 浮动轴套 3. 径向力不平衡 1）原因：径向液压力分布不均 啮合力 2）危害：轴承磨损、刮壳。 3）措施：缩小压油口，增加径 向间隙。 ※ 压油口缩小后，减小受压面积 安装时注意不能反转。 三、优缺点和用途 优点：体积小，重量轻，结构紧凑，工作可靠， 自吸性能好，对油液污染不敏感，便于 制造、维修。 缺点：效率低，流量脉动大，噪声高。 用途：工程机械、机床低压系统。 四、内啮合齿轮泵 1. 渐开线齿轮泵 2. 摆线齿轮泵（转子泵） 特点: 结构简单，体积小 重叠系数大，传动平稳 吸油条件好 脉动小，噪声小 齿形复杂，加工精度要 求高，造价高。 应用：机床低压系统 五、齿轮泵的常见故障及排除方法 §2-3 齿轮马达 1.结构特点： 两个油口一样大， 有单独的泄油口。 2. 工作原理： 由于两个齿轮的受压面积 存在差值，因而产生转矩， 推动齿轮转动。 T = F r = p A r F1 = p b ( h – x ) F2 = p b ( h – y ) 3. 应用： 高转速、低扭矩 的场合。 §2-4 叶片泵和叶片马达 优点：输出流量 均匀、脉动小、噪声低、 体积小。 缺点：自吸性能差、对油液污染敏感、结 构较复杂。 一、单作用叶片泵 1. 结构： 单作用叶片泵视频 单作用叶片泵结构 2. 工作原理 密封工作腔（转子、定子、叶片、配油盘组成） 吸油过程：叶片伸出→V ↑ → p ↓ →吸油； 排油过程：叶片缩回→V ↓ → p ↑ →排油。 旋转一周，完成一次吸油，一次排油——单作用泵 径向力不平衡——非平衡式叶片泵 （一个吸油区，一个排油区） 3. 流量计算和流量脉动 1) 流量计算： 2) 流量脉动 二、双作用叶片泵 1. 结构特点： ●定子和转子同心； ●定子内曲线由四段圆弧 和四段过渡曲线组成； ●配油盘上有四个月牙形 窗口。 2. 工作原理 旋转一周，完成二次吸油，二次排油——双作用泵 径向力平衡——平衡式叶片泵 （两个吸油区，两个排油区） 双作用叶片泵视频 3. 流量计算和流量脉动 4.典型结构及结构特征 5. 结构特点 1）叶片倾角 2) 配油盘上的三角槽 原因： p↑↑V↓ 油液倒流。 影响：流量脉动，噪声。 措施：开三角槽 作用：缓冲，避免压力突变， 减小流量脉动和噪声。 弹簧式叶